德（dé）高潔大口徑管道焊縫（féng）打（dǎ）磨機器人-小曲率（lǜ）噴砂爬壁機器人

德高潔大口徑管道焊縫打磨機器（qì）人是一種大口徑管道（dào）內焊（hàn）縫雜質自動噴砂打磨設備（bèi），由磁吸附爬壁機器人、噴砂回收裝（zhuāng）置（zhì）、附壁裝置等機構構成，實現自動焊縫噴砂打磨操作。操（cāo）作人員隻需（xū）在遠端（duān）操作控製，操作簡單方便，自動化程度高；能（néng）夠避免粉塵汙染，優化清掃方式，更人（rén）性化，施工（gōng）成本低。與人工打磨噴砂相比，提（tí）高標準質量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔（jié）度和更小的（de）粗（cū）糙度，便於下一（yī）步噴塗、防腐作業。不（bú）僅如此，該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用（yòng）。

一、產品概述

在管道焊接施工過程中，焊接（jiē）後的（de）焊（hàn）縫表麵存（cún）在殘渣、毛刺（cì）、飛邊等缺陷，為了確（què）保環焊縫外觀、焊縫內部質量滿足標準要求，便於（yú）下一步噴塗、防腐作業，提高管道使用壽命（mìng），延長維修和更換管道間隔目的，需要對焊（hàn）縫表麵進行噴（pēn）砂打磨處理。以往需要（yào）操（cāo）作人員進入管道內，再用砂輪機（jī）對管道內焊縫進行打磨，由於管道直徑較大，需要搭設腳手架做環（huán）形打磨作業，存在勞動強度高、粉塵汙染大、打磨效率（lǜ）低（dī）、質量難達標、影響操作人員的身體健康等（děng）弊端，不符合（hé）大力提倡的“HSE-健康、安全、環境（jìng）”要求，需要高（gāo）效環保安（ān）全的替代（dài）方案。

德高潔大（dà）口徑管（guǎn）道焊縫打磨（mó）機器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置組（zǔ）成，實現自（zì）動化（huà）焊縫（féng）噴砂打（dǎ）磨操（cāo）作，設備操作簡單、靈活度高（gāo）、噴砂效率高、無粉塵無噪音（yīn）的噴砂作業，能夠噴砂表麵（miàn）到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健（jiàn）康、安全、環境”要求。機器人（rén）代替人工繁雜作業，操作簡單方便，自動化程度高，同時避免了粉塵對環境、人（rén）體的不利影響，更人性（xìng）化。與人工打磨噴砂相比，提高標準（zhǔn）質量，將管道焊縫打磨噴砂出（chū）更高的光潔度（dù）和更小的粗糙度，便於下一步噴塗、防腐作業。不僅如此，該機器人同時可以搭載（zǎi）探傷設備，完（wán）成對（duì）包括管道、儲罐（guàn）、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

二、產（chǎn）品應用

德高潔大口徑管道（dào）焊（hàn）縫打磨機器人主要應用於管道內焊縫雜質噴砂、打磨、回（huí）收作業，同（tóng）時可以搭載探傷設備，完（wán）成對包括（kuò）管道、儲（chǔ）罐（guàn）、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

三（sān）、產（chǎn）品特（tè）點

1、噴砂回收裝置

設備（bèi）自帶噴砂回收裝置，優化了粉塵的清理方式，避免在打噴砂打磨（mó）過（guò）程中產生大量的粉塵，避免造（zào）成環境汙（wū）染、不利於作業等影響。

2、磁吸附功（gōng）能

設備采用磁吸（xī）附裝置，緊貼作（zuò）業表麵，靈活操作，自由（yóu）度（dù）高。

3、自動化操作（zuò）

操作人員可以在遠程控（kòng）製，操作簡單、自動化程度高，提高工作效率（lǜ）。

4、機電驅動

機電驅動，高（gāo）精度低震動，使用方便，控製靈活，有效保（bǎo）證噴（pēn）砂打磨效果。