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一、設備概述
儲罐是一種用於存儲（chǔ）液體或氣體的容器，常（cháng）用於石油、化工、能源等行業，在儲罐建設過程中（zhōng），在儲罐焊接成型後、閉水/充水試驗後等場景中，儲罐內壁會布滿大量的鏽蝕，嚴（yán）重影響後期投料或防腐噴塗，因此需要進行除鏽。
以（yǐ）往對於儲罐的除鏽，大多是通過人工使用電動刮削機或磨削（xuē）機對儲（chǔ）罐內壁進行刮削和研磨，以（yǐ）去除儲罐內壁的鏽蝕層，缺點（diǎn）是施工（gōng）過程中需要搭建腳手架，造成施工周期延長；人工高空作業具有一定的（de）安全隱患；勞動強度大且（qiě）需要投入大量的人工；打磨效果易受人工作業影（yǐng）響，質量參差不齊；粉塵汙染嚴重，廢料（liào）及粉塵收集難度大等問題。
鑒（jiàn）於此，針對於新（xīn）建罐內部的打磨除鏽施工，德高潔自（zì）主研發並投入使（shǐ）用了一套CR4-STP600打磨除鏽爬壁機器人，施工時僅需人工手持遙控器控製爬壁機器人完成高空作業，無需搭載腳手架，並避免（miǎn）人工（gōng）高空墜落的安全隱患。
德高潔CR4-STP600打磨（mó）除鏽爬壁機器人將打磨除鏽裝置、工業集塵裝置、爬壁機器人集於一體，以爬壁機（jī）器（qì）人搭載打磨除鏽裝置作業，打磨除（chú）鏽過程中真空吸除塵裝置（zhì）可同步將打磨下來的鏽蝕粉塵全部吸走（zǒu），在大功率工業吸塵器中分離後處理，全過程環保無粉塵。
二、設備（bèi）組成
1、爬壁機器（qì）人
爬壁機器人采用永磁（cí）吸附、輪式移動方式，可搭載120 kg重量，能夠（gòu）牢牢吸附在（zài）物體表麵，實現靈活的前（qián）進、後退（tuì）、轉彎等動作，並具有一定的曲麵越障能力，可靈活應對儲罐壁麵的焊縫（féng）等情況。
2、打磨除鏽裝置
根據儲罐（guàn）內部實際情況，配置相應（yīng）的打磨除鏽裝置，保障打磨除鏽效果。
3、工業集（jí）塵裝置
采用真空吸塵技術，大空氣流量，並自（zì）帶清潔過濾器係統，將（jiāng）產生的廢（fèi）料和粉塵進行回收，實現打磨過程無塵化。
4、擺動機械臂
可以搭載（zǎi）擺動機械臂，機械（xiè）臂上搭載打磨工具，對邊角做局部打磨處理。
5、安全吊索機構
作業時可實施連接安（ān）全吊索機構，避免施工時高空墜落事件的發生（shēng），保（bǎo）障機（jī）器人施工安全。
三、設備優勢
1、除鏽效（xiào）率（lǜ）
機器（qì）人正常運行下（xià），根據打磨難易程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計30~40天（tiān）。
2、安全方麵
無需搭建腳手架，避免人員高空作業跌落風險，並減少施工周期。
3、環保方麵
現場施工過程可采（cǎi）用工業吸塵器配合，減少（shǎo）粉（fěn）塵汙染。
4、除鏽（xiù）效果
根據（jù）要求（qiú），可以達到ST3除（chú）鏽處理等級。
四、技術參數
儲罐是一種用於存儲（chǔ）液體或氣體的容器，常（cháng）用於石油、化工、能源等行業，在儲罐建設過程中（zhōng），在儲罐焊接成型後、閉水/充水試驗後等場景中，儲罐內壁會布滿大量的鏽蝕，嚴（yán）重影響後期投料或防腐噴塗，因此需要進行除鏽。
以（yǐ）往對於儲罐的除鏽，大多是通過人工使用電動刮削機或磨削（xuē）機對儲（chǔ）罐內壁進行刮削和研磨，以（yǐ）去除儲罐內壁的鏽蝕層，缺點（diǎn）是施工（gōng）過程中需要搭建腳手架，造成施工周期延長；人工高空作業具有一定的（de）安全隱患；勞動強度大且（qiě）需要投入大量的人工；打磨效果易受人工作業影（yǐng）響，質量參差不齊；粉塵汙染嚴重，廢料（liào）及粉塵收集難度大等問題。
鑒（jiàn）於此，針對於新（xīn）建罐內部的打磨除鏽施工，德高潔自（zì）主研發並投入使（shǐ）用了一套CR4-STP600打磨除鏽爬壁機器人，施工時僅需人工手持遙控器控製爬壁機器人完成高空作業，無需搭載腳手架，並避免（miǎn）人工（gōng）高空墜落的安全隱患。
德高潔CR4-STP600打磨（mó）除鏽爬壁機器人將打磨除鏽裝置、工業集塵裝置、爬壁機器人集於一體，以爬壁機（jī）器（qì）人搭載打磨除鏽裝置作業，打磨除（chú）鏽過程中真空吸除塵裝置（zhì）可同步將打磨下來的鏽蝕粉塵全部吸走（zǒu），在大功率工業吸塵器中分離後處理，全過程環保無粉塵。
二、設備（bèi）組成
1、爬壁機器（qì）人
爬壁機器人采用永磁（cí）吸附、輪式移動方式，可搭載120 kg重量，能夠（gòu）牢牢吸附在（zài）物體表麵，實現靈活的前（qián）進、後退（tuì）、轉彎等動作，並具有一定的曲麵越障能力，可靈活應對儲罐壁麵的焊縫（féng）等情況。
2、打磨除鏽裝置
根據儲罐（guàn）內部實際情況，配置相應（yīng）的打磨除鏽裝置，保障打磨除鏽效果。
3、工業集（jí）塵裝置
采用真空吸塵技術，大空氣流量，並自（zì）帶清潔過濾器係統，將（jiāng）產生的廢（fèi）料和粉塵進行回收，實現打磨過程無塵化。
4、擺動機械臂
可以搭載（zǎi）擺動機械臂，機械（xiè）臂上搭載打磨工具，對邊角做局部打磨處理。
5、安全吊索機構
作業時可實施連接安（ān）全吊索機構，避免施工時高空墜落事件的發生（shēng），保（bǎo）障機（jī）器人施工安全。
三、設備優勢
1、除鏽效（xiào）率（lǜ）
機器（qì）人正常運行下（xià），根據打磨難易程度30-40 m²/h；4500 m²施工周期預計30~40天（tiān）。
2、安全方麵
無需搭建腳手架，避免人員高空作業跌落風險，並減少施工周期。
3、環保方麵
現場施工過程可采（cǎi）用工業吸塵器配合，減少（shǎo）粉（fěn）塵汙染。
4、除鏽（xiù）效果
根據（jù）要求（qiú），可以達到ST3除（chú）鏽處理等級。
四、技術參數
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設備參數 |
|
|
型號（hào） |
CR4-STP600 |
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尺寸L*W*H |
1200×650×600 mm |
|
重量(kg) |
150 |
