全自動代（dài）替人（rén）工作業！德高潔爬壁機器人在船舶（bó）除鏽領域大顯神通
時間（jiān）：2023-06-30 13:52:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備
船舶行業促進經濟發展、推動全球貿易中有著重要地位，即便是疫情期（qī）間，海運的規模也未受影（yǐng）響，作為全球海（hǎi）運大（dà）國，我國在船舶製造和維護等方麵的需求也越來越顯著（zhe），船舶除鏽作為船舶（bó）修造中不可忽視的重要工序，其作用是去除（chú）船舶生產或航行時（shí）受海水（shuǐ）侵蝕，表麵出（chū）現汙垢、脫漆、鏽蝕等問題，達到保障船舶安全行駛、提高船（chuán）舶（bó）使用壽（shòu）命的目的。
傳統船舶除鏽大多（duō）是采用人工手持噴槍或高壓水槍進行高空作業（yè），作業過程中需搭設腳手架，具有施（shī）工準備時間（jiān）長，存在高處作業安全隱患等缺點；雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除鏽帶來的粉塵、噪音汙染，但人工手持噴槍長（zhǎng）時間除鏽作業是比（bǐ）較危險的，而且作業過程中無法對產生的廢水進行有效處理，船壁進行高壓水射流除鏽後有一些水分（fèn）積累，容（róng）易（yì）發生返鏽現象，尤其是在目前我國船舶行業大規模發展的形勢下，人工高壓水槍除鏽方式的劣勢逐漸明（míng）顯，具（jù）有自動化程（chéng）度（dù）低，勞動強度大，施（shī）工效率低，施工周期（qī）長的弊端。
一（yī）、船舶（bó）除（chú）鏽（xiù）爬壁機器人現階段麵臨的難題
在科學技術的不斷發展下，中國已經成為全球機器人最大的應用市場，中國已然迎來機器人代替人工作業的（de）智能工業時代，作（zuò）為人類的智能助手，爬壁機器人代替人工完成不（bú）適（shì）宜人類工作，例如惡劣環境等方（fāng）式在行業中受（shòu）到（dào）廣泛關注（zhù），而在船舶修造行業中，船舶除鏽爬壁機器人主要功能是搭載超高壓水射流清洗機（jī）構、吸附（fù）在船壁表麵進（jìn）行除鏽作業。
由於爬（pá）壁機器人需要對大麵積的船體表麵進行除鏽（xiù），並且需要回收鏽渣，其本體上要安裝除鏽清（qīng）洗（xǐ）器，作業過程中要（yào）拖帶一（yī）定質量的負載，因此，船舶除鏽（xiù）爬壁機（jī）器人應具備一定的負載能力。此外，要使爬壁機器人能夠在（zài）船體表（biǎo）麵上自由移動，還應具備一定的驅動（dòng）能（néng）力及良好的行走性能，目前現有爬壁機器人普遍存在適（shì）應能力弱、負載小（xiǎo）、靈活性（xìng）不（bú）高、越障能力（lì）差等問題。
二、德高潔用專業技術，展現船舶除鏽爬（pá）壁機器人“過硬（yìng）”實力
結合上述設計要求（qiú），德高潔結合船舶實際作業場景及除鏽清洗需求，對船（chuán）舶除鏽（xiù）爬壁機器人的吸（xī）附能力、負載能力、移動能力、控製功（gōng）能（néng）、高壓（yā）水除鏽（xiù）、廢水回收等方麵進行設計、研究、實驗，完成了對船舶除鏽爬壁機器人整機的完善升（shēng）級，並（bìng）已投入使用，為船舶行業提供一（yī）套能夠代替人工高空作業（yè），並實現高效率、環保、智能的自動化（huà）船舶除鏽解決方案。
①采用（yòng）磁力和真（zhēn）空吸附相結合，具有良好的附壁功能，使（shǐ）其能夠牢牢粘附在船體表麵，能夠在280MPa的水壓衝擊力（lì）下進行（háng）除鏽（xiù）作業；
②四驅底盤（pán）驅動方（fāng）式，負載和爬高能力強，可攜帶150~200 kg重量作業，移動速度快，反應靈活，並具有一定的（de）曲麵越障能力；
③機器人可通過便攜式控（kòng）製器遙控操作，僅需人工手持遙控器即可控製機器人（rén）高（gāo）空除鏽作（zuò）業，簡單方便、靈活更加安全；
④真空抽排固液分（fèn）離係統可將剝離下的廢棄物全部被回收到地麵處（chù）理設備中，漆渣自動裝（zhuāng）袋，汙水經過（guò）濾達到排放標（biāo）準排掉，更加符合環保要求，不易發（fā）生反鏽現象；
⑤爬壁機器人作業過程中，機器人作業發生意外（wài）脫落或結束（shù）工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損；
⑥能夠高效率高質量的完成作業，除鏽效率可達到70 m²/h，除鏽清潔度恢複Sa2.5，可在極端天氣下對船（chuán）舶外壁進行清潔工作，適用於大型船舶維護工作；
⑦可搭載超高壓水清（qīng）洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除鏽和再（zài）噴塗同步（bù）作業，多功（gōng）能搭載機製、有效（xiào）降低企業投入成（chéng）本。
德高潔船舶除鏽爬壁機器人，采用爬壁機器人搭載超高壓水除鏽設備、自動化係統的技術，將高（gāo）壓（yā）水射流除（chú）鏽、真空抽排固液分離係統、爬壁機器人作業於一（yī）體，解（jiě）決除鏽爬壁（bì）機器人附壁行走（zǒu）、曲麵（miàn）越障、負載除（chú）鏽、廢（fèi）水回收等（děng）問題，建立良好的人機交互，通過人工地麵手持遙（yáo）控控製的形式操作爬壁機器人機器（qì）人靈活除鏽，利用超高壓水射流（liú）快速高質量除鏽（xiù）的同時，保持在除鏽過程（chéng）中不（bú）僅無粉塵、而且看不到水效（xiào）果，實現所到之處，斑斑鏽跡一（yī）掃而光，與傳統船舶除鏽方（fāng）式相比，德高潔船舶除鏽爬壁機器人減（jiǎn）少人工成本、降低（dī）勞動強度、除鏽效（xiào）率高、節省水（shuǐ）資源浪費、避免高空作業安全隱患。
傳統船舶除鏽大多（duō）是采用人工手持噴槍或高壓水槍進行高空作業（yè），作業過程中需搭設腳手架，具有施（shī）工準備時間（jiān）長，存在高處作業安全隱患等缺點；雖然高壓水射流能夠有效避免噴砂除鏽帶來的粉塵、噪音汙染，但人工手持噴槍長（zhǎng）時間除鏽作業是比（bǐ）較危險的，而且作業過程中無法對產生的廢水進行有效處理，船壁進行高壓水射流除鏽後有一些水分（fèn）積累，容（róng）易（yì）發生返鏽現象，尤其是在目前我國船舶行業大規模發展的形勢下，人工高壓水槍除鏽方式的劣勢逐漸明（míng）顯，具（jù）有自動化程（chéng）度（dù）低，勞動強度大，施（shī）工效率低，施工周期（qī）長的弊端。
一（yī）、船舶（bó）除（chú）鏽（xiù）爬壁機器人現階段麵臨的難題
在科學技術的不斷發展下，中國已經成為全球機器人最大的應用市場，中國已然迎來機器人代替人工作業的（de）智能工業時代，作（zuò）為人類的智能助手，爬壁機器人代替人工完成不（bú）適（shì）宜人類工作，例如惡劣環境等方（fāng）式在行業中受（shòu）到（dào）廣泛關注（zhù），而在船舶修造行業中，船舶除鏽爬壁機器人主要功能是搭載超高壓水射流清洗機（jī）構、吸附（fù）在船壁表麵進（jìn）行除鏽作業。
由於爬（pá）壁機器人需要對大麵積的船體表麵進行除鏽（xiù），並且需要回收鏽渣，其本體上要安裝除鏽清（qīng）洗（xǐ）器，作業過程中要（yào）拖帶一（yī）定質量的負載，因此，船舶除鏽（xiù）爬壁機（jī）器人應具備一定的負載能力。此外，要使爬壁機器人能夠在（zài）船體表（biǎo）麵上自由移動，還應具備一定的驅動（dòng）能（néng）力及良好的行走性能，目前現有爬壁機器人普遍存在適（shì）應能力弱、負載小（xiǎo）、靈活性（xìng）不（bú）高、越障能力（lì）差等問題。
二、德高潔用專業技術，展現船舶除鏽爬（pá）壁機器人“過硬（yìng）”實力
結合上述設計要求（qiú），德高潔結合船舶實際作業場景及除鏽清洗需求，對船（chuán）舶除鏽（xiù）爬壁機器人的吸（xī）附能力、負載能力、移動能力、控製功（gōng）能（néng）、高壓（yā）水除鏽（xiù）、廢水回收等方麵進行設計、研究、實驗，完成了對船舶除鏽爬壁機器人整機的完善升（shēng）級，並（bìng）已投入使用，為船舶行業提供一（yī）套能夠代替人工高空作業（yè），並實現高效率、環保、智能的自動化（huà）船舶除鏽解決方案。
①采用（yòng）磁力和真（zhēn）空吸附相結合，具有良好的附壁功能，使（shǐ）其能夠牢牢粘附在船體表麵，能夠在280MPa的水壓衝擊力（lì）下進行（háng）除鏽（xiù）作業；
②四驅底盤（pán）驅動方（fāng）式，負載和爬高能力強，可攜帶150~200 kg重量作業，移動速度快，反應靈活，並具有一定的（de）曲麵越障能力；
③機器人可通過便攜式控（kòng）製器遙控操作，僅需人工手持遙控器即可控製機器人（rén）高（gāo）空除鏽作（zuò）業，簡單方便、靈活更加安全；
④真空抽排固液分（fèn）離係統可將剝離下的廢棄物全部被回收到地麵處（chù）理設備中，漆渣自動裝（zhuāng）袋，汙水經過（guò）濾達到排放標（biāo）準排掉，更加符合環保要求，不易發（fā）生反鏽現象；
⑤爬壁機器人作業過程中，機器人作業發生意外（wài）脫落或結束（shù）工作離場時，安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損；
⑥能夠高效率高質量的完成作業，除鏽效率可達到70 m²/h，除鏽清潔度恢複Sa2.5，可在極端天氣下對船（chuán）舶外壁進行清潔工作，適用於大型船舶維護工作；
⑦可搭載超高壓水清（qīng）洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除鏽和再（zài）噴塗同步（bù）作業，多功（gōng）能搭載機製、有效（xiào）降低企業投入成（chéng）本。
德高潔船舶除鏽爬壁機器人，采用爬壁機器人搭載超高壓水除鏽設備、自動化係統的技術，將高（gāo）壓（yā）水射流除（chú）鏽、真空抽排固液分離係統、爬壁機器人作業於一（yī）體，解（jiě）決除鏽爬壁（bì）機器人附壁行走（zǒu）、曲麵（miàn）越障、負載除（chú）鏽、廢（fèi）水回收等（děng）問題，建立良好的人機交互，通過人工地麵手持遙（yáo）控控製的形式操作爬壁機器人機器（qì）人靈活除鏽，利用超高壓水射流（liú）快速高質量除鏽（xiù）的同時，保持在除鏽過程（chéng）中不（bú）僅無粉塵、而且看不到水效（xiào）果，實現所到之處，斑斑鏽跡一（yī）掃而光，與傳統船舶除鏽方（fāng）式相比，德高潔船舶除鏽爬壁機器人減（jiǎn）少人工成本、降低（dī）勞動強度、除鏽效（xiào）率高、節省水（shuǐ）資源浪費、避免高空作業安全隱患。
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