CR4G-UHP380船舶除鏽（xiù）爬壁機器人-船體除鏽（xiù）機器人

一（yī）、產品概述

長時間運行（háng）在海洋環境的艦船表麵會產生氧化鏽蝕現象（xiàng），須進行定期的除鏽噴漆維護，以確（què）保艦船運行的安全性。傳（chuán）統的空氣噴砂除漆工藝，會產生大量有害粉塵（chén）汙染環境，對人體造成傷害，還留下大（dà）量廢棄（qì）物需要回收處（chù）理。在噴（pēn）砂作業期間，其它工種（zhǒng）全部要停下來，導（dǎo）致船塢利用效率降低，維修（xiū）工期延長。

德高潔於2008年（nián）開始船體除鏽機器人的開發，目前擁有成熟的（de）整體解決方案，並申報了實（shí）用新型專利(專利（lì）號：ZL 2019 2 0432325.5)。該係統操作方便、自動化程度高，通過站在地麵上的操作人員，手持氣動控製（zhì）器（qì）可以操控機（jī）器（qì）人在船體外立麵上X、Y方向任意（yì）行走。CR4G-UHP380船體除鏽（xiù）機器（qì）人-船舶除漆機器人是將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁（bì）機器人作業三者協調（diào）於一體。通過超高壓泵（bèng）獲得水射流除漆除鏽能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除漆除鏽（xiù）清洗器，將除漆過程中產（chǎn）生的漆渣和鏽渣廢水回（huí）收排放，達到（dào）減少排放、回收環（huán）保（bǎo）的目的。

二（èr）、係統構成

1、爬壁機器人裝置
 
采（cǎi）用穩定可靠的立麵（miàn）吸附措施，氣動和電（diàn）機驅動兩種形式可選的結（jié）構形式（shì），機器（qì）人采用類似四（sì）驅越野車的底盤驅動方式，負載能力強，在垂直麵及天花板麵（miàn）任意行走（zǒu），並有（yǒu）一定的曲麵通過能力。

2、超高壓水射流泵（bèng）站

工作壓力達到100～2800 bar、功率200～300 kw的高壓柱塞泵係統，柴（chái）油機或電（diàn）機驅動，在上百米（mǐ）範（fàn）圍內，具有穩定可靠（kào）的清洗動力輸出（chū）。

3、真空抽排固液分離係統

柴油機或電機驅動的真空抽（chōu）排固（gù）液分離係統，可以將（jiāng）機器人（rén）清洗剝離下來的漆渣和水進（jìn）行分離（lí），漆渣自動裝袋，汙水達標排放。

4、安全係（xì）統

機器人作業發生意外脫落或結束（shù）工作（zuò）離場時，安全（quán）吊索機構（gòu）自動保護機器人不（bú）會發生墜落受損。

5、控製係統

便攜式控（kòng）製器（qì）可以將以上係統集（jí）中控製，高效率地完成（chéng）清洗（xǐ）作業。

三、產品優勢（shì）
 
1、船體除鏽機器人采用磁力和（hé）真（zhēn）空吸（xī）附相結合，具有良好的附壁功能；
2、便攜式控製器遙控操作，簡單方便更加安全；
3、四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，移動速度快，反應靈活；
4、真空抽排固液分離係（xì）統可將剝離下的廢棄物及時回收並（bìng）進行分離，不易發生反鏽現象；
5、對空氣無汙染（rǎn）、不會損（sǔn）害施工人員健（jiàn）康，更符合安全環保工作要求；
6、爬壁機器人同時（shí）解決行走、附壁（bì）、射流（liú）三（sān）個問題（tí），工作效率高，適用於大麵積表麵除鏽工作。

四、技（jì）術參數