儲油罐外壁（bì）除鏽再噴（pēn）塗施工高效安全（quán）解決方（fāng）案

隨著經濟的快速發展，我國對石油及石化產品的需求不斷增加，各地（dì）石油儲備計劃正在大力開展，從（cóng）原油的開（kāi）采、中轉儲存、煉油生產到成品（pǐn）油的儲存，都需使用大量的儲油罐，而在儲油罐的（de）長期運行中，儲油罐防腐工程質量的優劣極大地影響著儲罐運行成本（běn）、安全和使（shǐ）用壽命。

儲（chǔ）油罐受（shòu）氧化腐蝕及電化學腐蝕，導致儲罐外立麵防腐層失效、罐體（tǐ）表麵呈現斑駁鏽（xiù）蝕、漆（qī）層脫（tuō）落現象，不僅降（jiàng）低其使用壽命，還會（huì）造成儲罐外壁開裂、造（zào）成油品跑（pǎo）、漏現象，不僅汙染環（huán）境，危及人身安全，常常成為重大事（shì）故的導火索，為（wéi）了延長金屬儲罐的使用年限，降低安全（quán）事故發生，需定（dìng）期（qī）對其進行除鏽再噴塗防腐施工。
 
由於儲罐除鏽防腐蝕屬於高空作業，人工高空（kōng）作業方式需要搭設腳手（shǒu）架，不僅勞動強度大、且存在安全風險，現（xiàn）階段，逐漸采用爬壁機器人（rén）搭載作業平台的形式來代替人工完成高（gāo）空危險作業，為此，德高潔自主研發了RC360W-MG280大型油罐爬壁除鏽（xiù）機器（qì）人、噴塗磁吸附爬壁機（jī）器人（rén）來實（shí）現儲油罐除鏽再噴塗高（gāo）效施工。

1、儲罐外壁智能除鏽設備（bèi）——RC360W-MG280大型（xíng）儲油罐除鏽爬壁機器人

德高潔儲罐除鏽爬壁（bì）機器人，采用超壓水除鏽技術，超高壓水的巨（jù）大打擊（jī）力，不僅能夠快（kuài）速剝離罐體表麵油汙、鏽蝕、舊漆層，對（duì）儲罐外壁無損傷，無腐蝕、無火花的優（yōu）勢，其除鏽等級達到Sa2.5等級，符（fú）合儲罐除鏽的相關標準，被廣泛應用在儲罐（guàn）防腐（fǔ）施工中，是（shì）目前儲罐除鏽中的主流（liú）方式。

德高潔儲罐除鏽爬壁機器（qì）人搭載超高壓（yā）水除鏽清洗（xǐ）器作業，行走機構、附（fù）壁機構、射流裝置、真空係統以及智能化控製係（xì）統設計於一體，用超（chāo）高（gāo）壓水（shuǐ）除漆鏽（xiù），真空抽排、固液分離係統同步將除（chú）鏽過（guò）程中的漆渣和水（shuǐ）進行分離，漆渣自（zì）動裝袋，汙水達標排放，工作過（guò）程不（bú）但無粉（fěn）塵，而且幾乎（hū）看不見水，實現（xiàn）儲罐外立麵（miàn）“即除即幹”不返鏽的除鏽效果。
 
除鏽爬壁機器人采用磁力和真空吸附相結合，附壁行走能力強，可搭載150~200kg的重量，可在垂直麵及天花板（bǎn）麵任意行走，並有一定的曲麵通（tōng）過能（néng）力（lì），機器人全程僅需（xū）人（rén）工手（shǒu）持氣動遙控器即可（kě）實現高空除鏽作業（yè），有效降（jiàng）低人工高空作（zuò）業危險，是一套高效、環保、智能（néng）的儲（chǔ）罐外立麵除鏽清洗解決（jué）方案（àn）。

2、儲罐（guàn）外壁自動化噴塗設備（bèi）——德高潔噴塗（tú）磁吸附爬壁器人

針對儲油（yóu）罐外壁大麵的噴塗作（zuò）業，以往多（duō）采用人工手持噴塗槍的作業方式來完成，不僅噴塗效率低、噴塗效果（guǒ）受人（rén）工技術水平影響，且屬於高空危（wēi）險作業，開放式噴塗過程中，人工難免會吸入有害氣體，故人工在高空惡（è）劣（liè）環境中作業，無疑對工人的健康和（hé）生命（mìng）安全造成很大的威脅。

德高潔噴塗磁吸附爬壁機器人可搭載自動噴漆槍，24小時不（bú）間斷作（zuò）業，設備利用率可達90~95%，能夠高（gāo）效率、高（gāo）質（zhì）量完成大麵積噴漆作業，作業過程（chéng）中不需要搭腳手架，解決傳統人工噴漆效率低、工作難度大（dà）、人工（gōng）噴漆吸入化學有害氣體造（zào）成危害的問題；自帶噴漆監控攝像平台實（shí）時管（guǎn）控噴漆進程，監控噴漆成果；噴塗過程中（zhōng）噴槍可（kě）調整前傾（qīng）角度（dù），擴大噴漆範圍。
 
德高潔自2015年起便開始聚焦智（zhì）能化、數控化、機器人化工業（yè）清洗技術的開（kāi）發，其中爬壁機器人技術（shù）經過不斷（duàn）地（dì）經驗積累和（hé）迭代更新，實（shí）現了產品（pǐn）功能的多樣（yàng）化、自動化、智能化方向發展，目前德高潔爬壁機器人可作為搭載平台，搭載不同種類的模塊裝置（zhì），在鋼鐵壁麵上開展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷等作業，使得爬壁機器人設備來（lái）代替人工完成更多“工（gōng）種”的工作，目（mù）前德（dé）高潔爬壁器人在儲罐除鏽、船舶除鏽清洗、船舶海生物（wù）清（qīng）理、風（fēng）電塔清洗（xǐ）、管道探傷、管道焊縫打磨等領域得到了良好的應用。