德（dé）高潔大口徑管道焊縫（féng）噴砂機（jī）器人在油氣（qì）運輸管道焊縫打磨中的應用

隨著我國能源（yuán）結構的調整（zhěng），油氣管道的運輸（shū）在國民經濟（jì）建設中起到了重要作用，為了滿足人們對於石油、天然氣（qì）的長距離、大量（liàng）運輸，大（dà）口徑金屬管道的應用（yòng）越來越（yuè）廣泛。在大（dà）口徑長輸管道建設中，管道焊（hàn）接作為（wéi）管道（dào）連接的方式（shì），是（shì）其管道建設施工中的核（hé）心工作。

但金屬管道在進行焊接後，內壁（bì）焊縫（féng）處會出現殘渣、毛刺、凹凸不平、飛邊等現（xiàn）象。這些焊（hàn）縫（féng）缺陷問題，會導致管道在後期（qī）使用中焊縫處易發生腐蝕、泄漏、斷裂。為避免影響，需（xū）要對管道焊縫進行磨削再噴塗，這樣（yàng）可以很（hěn）大程度（dù）地（dì）消除流（liú）體對於（yú）內部焊縫的衝擊、腐蝕、減少焊縫的應力集中（zhōng）、緩解焊（hàn）縫疲勞、提高管（guǎn）道運輸（shū）效率和（hé）管道的使用壽命。

目前對於大管徑內壁焊縫多采用的是人工手持打磨機進行管道內部磨削，人工焊（hàn）縫打磨方式，打磨效率低、精度差、噪音（yīn）很大、且打磨過程中會產生大量的粉塵，使工作可視度降低，影響正常工作進度，粉塵在管道內部的彌漫，同時會對工人造成一定的健（jiàn）康隱患，在人工打磨完成後，需要對管道內部的打磨後產生粉（fěn）塵進行清掃，以便後續的探傷（shāng）、噴塗作業不受影響。由此可見，傳統（tǒng）人工入管的打磨方式具有工作繁瑣（suǒ），勞動（dòng）強度（dù）更大、工作環境（jìng）惡劣、環境（jìng）汙染大等弊端。
 
為解決以上問題，德高潔自主研發（fā）並投入使用了一款大口徑（jìng）管道焊縫打磨機器人，設備由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、附壁移（yí）動機構等組成，實現自動化焊縫噴砂打磨（mó）操（cāo）作，設備操作簡單、靈（líng）活度（dù）高、噴砂效率高（gāo）、無粉（fěn）塵（chén）無噪（zào）音的噴砂作業，能夠噴砂表麵達到Sa2.5清（qīng）潔度，符合“HSE-健康、安全、環境”要求。

德高潔大口徑管道焊縫打磨機器人代替人工繁雜作業，可提高標準質量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，便於下一步噴（pēn）塗作業。設備采用噴砂回收機構，能夠有效對打磨過程中的粉塵進行回收，無（wú）需入進行二次粉塵清掃，實現管（guǎn）道焊縫（féng）打磨、清潔（jié）於（yú）一體（tǐ）。
 
德高潔大口（kǒu）徑管道焊（hàn）縫噴砂機器人，采用電力驅動具（jù）有清潔環（huán）保易於實現自動控製等優點，僅需人工手持氣動遙（yáo）控器進行控製（zhì）即可完成作業，代替人工進入管（guǎn）道內（nèi）部完成作業（yè），降低（dī）了人工勞動強度，提高工作效率和安全穩定性。不僅（jǐn）如（rú）此，該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對（duì）包括管（guǎn）道、儲罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

管道運輸目前已經成為（wéi）公路、水（shuǐ）運、鐵路和（hé）航空之（zhī）外的（de）第五大運輸體係（xì），采用（yòng）管道從產地運輸到用戶目的地的方式，逐漸成為集安全、環保和經濟與一體的運輸方（fāng）式，為保障管道能（néng）夠正常、有效、安全（quán）的運行，需要有效的對管道焊縫缺陷進行處理。隨著信息技術和控（kòng）製技術的不斷發展，各種（zhǒng）功能的機器人普（pǔ）遍出現在（zài）社會（huì）生產和生活當中，針對管道焊縫處理的機器人也逐漸出現在大眾視野中，德高潔（jié）大（dà）口徑管（guǎn）道焊縫打磨機器人能夠代替人工（gōng）進入管道內部（bù），搭載不同（tóng）工作（zuò）模塊，完成焊縫探傷（shāng）、噴砂作業，從而實現高（gāo）效率、高質量、高環保的管道焊縫自動化打磨方案。