多功能磁吸附爬壁機器人實現工業（yè）清潔（jié）領（lǐng）域中的“萬能適配”

隨著（zhe）社會經濟的發展，由鋼（gāng）鐵等導磁性材料構（gòu）件的各類大型複雜設備如（rú）石油管道、化工儲罐（guàn）、大型船舶、風電塔（tǎ）筒等使用逐漸普遍化。為（wéi）保障裝備的安全、正常的運轉，每年需要投入大量的人力（lì）物力對其進行定（dìng）期維護檢修作業。以往廣泛采用人工作業的方法對這些設備維護，不僅（jǐn）勞動程度大，工（gōng）作效率低、工作周期長、成本（běn）高、低質量且常年伴有安全事故的發生，故而從事高空危險工作的工（gōng）人越來越少。新時（shí）代下，爬壁機器人代替（tì）人工進行（háng）高空（kōng）危（wēi）險作業成（chéng）為必然發展的趨勢。

爬壁（bì）機器人作為一種工（gōng）作在特殊場景下的特種機器人，可代替人工執行簡單重複、危（wēi）險性高、勞動強度大的任務，它可以代替人類在高空等危險環境下有效完成各項工作，然而在實際應用中，船舶、石油化工儲罐、金屬管道、風電塔筒等設備，表麵形貌凹凸（tū）不平粗糙成度不一，且曲率變化範圍較大，故在這類表麵運行的爬壁機器人需具備較（jiào）強的吸附能力、負載能力、靈活的（de）移動能力，保證爬壁機器人能夠穩定的在變曲率導磁壁麵上吸（xī）附（fù）爬行，不會發生諸如下滑、墜落等吸附失效的（de）狀（zhuàng）況。 

麵對以上技術需求，德（dé）高潔自主研發並推廣了一款磁吸附與（yǔ）真空吸附相結合的爬壁機器（qì）人，使其能夠牢牢的吸（xī）附（fù）在弧形曲麵壁上，負載能力強；采用輪式移動方式，靈活（huó）性強且具（jù）備一定的越障能力；設備操作簡單、自動化程度高，僅需（xū）操作人員站在（zài）地麵手持控製器便（biàn）可以（yǐ）操控機器人任意行（háng）走。除此之外，爬壁機器人在工作（zuò）過程中，會（huì）附帶安全吊索連接掛鉤，避免機器人發生高空墜落的事件，與安全升降鋼索裝置連接（jiē），確保機器人不會意外脫落，為爬壁機（jī）器人高空附壁作業建立雙層安全保障。

除了過硬的設備性能，德（dé）高潔在實現爬壁機器人功能多元化、自動化、智能化的發展投入了大量的研發力（lì）度，並取得（dé）了良好的成果（guǒ）。經過（guò）多年的經驗積累（lèi）和技術迭代升級，擺脫了現有爬壁機器人（rén）功能過於單一，產品功能性匹配度不高的限製（zhì）。自主研發出多款以爬（pá）壁機器人為載體，搭載不同配置模（mó）塊、執行控製係統的（de）多功能爬壁機（jī）器人係列，滿足對管道、船舶、化工儲罐（guàn）、風電塔筒等設（shè）備的除鏽、清洗、拋丸、噴砂、探傷等作業（yè）需（xū）求，是一種能夠代替人工執行（háng）多（duō）方麵高空、繁雜、危險作業的自動化人工智能解決方案，將爬壁機器（qì）人設備物盡其用（yòng），大大降低用戶對爬壁機器人的使用成本（běn）。

目前德高潔旗下爬壁機器人種類有：

1、德高潔大口徑（jìng）管道焊縫打磨機器人

一種大口徑管道內焊縫雜質自動噴（pēn）砂打磨（mó）設備，由磁吸附爬壁機器人、噴（pēn）砂回收裝置、附壁裝置等機構構成（chéng），實現自動焊縫噴（pēn）砂打磨（mó）操作，同（tóng）時可以搭（dā）載探傷設備，完成對包括管（guǎn）道（dào）、儲（chǔ）罐、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

2、德高潔磁吸附式（shì）海生物（wù）清（qīng）理機器人
 
搭（dā）載“回轉機械臂（bì）多槍掃描式（shì）清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一（yī）體，通（tōng）過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表麵，可進行船體防腐除鏽（xiù）、清潔、清除船體海生（shēng）物附著擺脫船舶行（háng）使累贅。

3、德高潔多（duō）功能清掃/噴漆/噴砂磁吸（xī）附爬壁（bì）機（jī）器人
 
配備機器人（rén）搭載平台，可根據需要搭載噴漆裝置、清掃裝置、噴（pēn）砂裝置（三種模塊不可同時使用）；滿足（zú）具有噴漆、噴砂、清理除塵的作業需求。

4、CR4-TR5拋丸機器人-磁吸附爬（pá）壁（bì）立式拋丸機
 
通過機器人進行機械化拋丸或（huò）噴（pēn）砂工藝（yì），使大型鋼板表麵達（dá）到一定的粗糙和白度。真空回收係統將粉塵和漆鏽全部回收，做到（dào）無塵化作業。能夠在完成拋丸作（zuò）業的同時，將丸（wán）料和清理下來的雜質分別進行（háng）回收，從而實現循環再利用的（de）技術。

5、CR4-W風電塔（tǎ）筒清洗機（jī）器人
 
采用磁力吸附和真空吸附相結合的原理，具有一定的3D曲麵（miàn）通過能力以及凸（tū）凹麵和焊縫的越障能力，可以攜帶（dài）150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵自（zì）如地爬行，可進行（háng）除鏽、清洗、噴砂、噴塗等多項作業。

6、CR4-STP380隧（suì）道襯砌台（tái）車專用（yòng）模板清理機器人

采用四輪驅動，負載（zǎi）能力強，可在在垂直麵及天花板麵任意行走；電機驅動，具（jù）有穩定可靠的（de）立麵吸附措施；機器人前端的毛刷盤（pán）負責清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣。

7、CR4D高壓水船舶除鏽機器人
 
將超高壓水射（shè）流除（chú）鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調於一體。通過超高壓泵獲得水射流除鏽能量，以爬壁機器人為（wéi）載體，搭載真空除鏽清洗器，將除鏽過程中產生的（de）鏽渣和廢（fèi）水回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。同時可搭載噴塗、噴砂、清洗裝置。

8、RC360W-MG280高壓水儲罐除鏽機器人
 
搭載除鏽清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空係統以及智能化控製係統（tǒng）設計於一體，適用於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁（bì）、射流三個問（wèn）題，同時可待在噴塗、噴砂裝置。

德高潔自1994年成立，一直致力於環保清潔事業，在環保除塵、淨化成套（tào）裝備（bèi）、工（gōng）業設備清潔領域已積累了近三十年的業內寶貴經驗，自2015年起便開始（shǐ）聚焦智能（néng）化、數控（kòng）化、機器（qì）人（rén）化工業清洗技術（shù）的開發（fā），其（qí）中爬壁機器人技（jì）術（shù）經過不斷地經驗積累和迭（dié）代更新，實現（xiàn）了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發展，目前德高（gāo）潔爬壁（bì）機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作（zuò）業模（mó）塊，在各類導磁壁麵上開展相應的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設（shè）備來代替人工完成更多“工種”的工作。公司擁有20餘人研發團隊（duì），旗（qí）下更是部（bù）署了工（gōng）藝組、技（jì）術組（zǔ）、質檢組，實時管（guǎn）控產品性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證。長期服務於國企（qǐ）、軍工、外資、上市公司等500強企業，以多年經驗和過硬產品實力，在工業清潔領域占領一席（xí）之（zhī）地，德高潔（jié）將繼續以客戶需求為基準，用現代技術、標準工（gōng）藝，竭誠為（wéi）客戶服務。