船舶除鏽機器人重要(yào)組成部分及功能簡述
船舶除鏽機器人具體可分為超高壓水除鏽機構、真空係統吸附排(pái)渣、爬壁機器人、控製係統等組成,以爬(pá)壁機器人搭載超高壓除鏽清洗器作業,全程可通過人(rén)工手持遙(yáo)控器控製(zhì)機器人移動,機器人本身具有強大的附壁行走能力,可在船體(tǐ)表麵(miàn)靈活移動,並具有一定的曲麵越障能力,可應對船體表麵焊縫、凹凸不平等複雜情況。[查看詳(xiáng)情]
一款遙控式超高(gāo)壓純水(shuǐ)智(zhì)能除鏽爬壁(bì)機器人設計(jì)
超高壓水除(chú)鏽爬(pá)壁器人采用磁吸附與真(zhēn)空吸附相結合,能夠牢(láo)牢吸附在船體(tǐ)表麵,采用四輪越野底盤的驅動方式,使得機器人運行過(guò)程中靈活且平穩,可負載150~200 kg重量靈活進行除(chú)鏽作業,並具有一定的曲麵越障能力。[查看詳情]
煤(méi)礦綜采液壓支架自動清洗線的研發及設計
德高潔結合液壓支架實際工況,自主研發設計並製造了一套液壓支架清洗線,係統集成了高壓(yā)水射流(liú)清洗,工業機械臂、水處理技術、自動控製等技術,可在液壓支架大修解體前,自(zì)動清洗液(yè)壓支架(jià)表麵煤粉、煤泥等汙垢,解決以往拆解(jiě)汙染,為液壓支架大修提(tí)供便利。[查(chá)看詳情]
液壓支(zhī)架表麵煤泥、煤矸自動清洗方(fāng)案(àn)
德高潔(jié)結合現有液壓支(zhī)架大修清洗需求,自主研發並投入使用了一套(tào)液壓支架高(gāo)壓水自動清洗係統,由上下件區(qū)、運送軌道、運送板車、密(mì)閉清(qīng)洗間、清洗(xǐ)機械手(shǒu)、超高壓清洗機、儲水罐、泥水分離係(xì)統、排渣儲水箱等設備(bèi)構成。[查看詳情]
大型儲罐除(chú)鏽爬(pá)壁機(jī)器人的(de)主要(yào)技術(shù)要求及對應措(cuò)施
大型儲罐除鏽(xiù)爬壁機器人須(xū)具備良好的壁麵適(shì)應能力(lì),以適應在具有曲麵的罐體表(biǎo)麵作業;爬壁機器人爬至20米高空作業(yè)時,所拖線纜、高壓軟管及回收廢水管中的水(shuǐ)介質重達30Kg,爬壁機(jī)器人須(xū)具備一(yī)定的負載(zǎi)作業能力。[查看詳情]
鋼製(zhì)石油儲罐防腐無塵塗裝預處理工藝(yì)——超高壓(yā)水射流技術
鋼製石油儲罐在進行塗裝防腐前,需要先(xiān)對其表麵進行除鏽清理,據相關數據統計,利用超高水射(shè)流工藝對塗裝前基材的處理比較徹底,在相同的塗(tú)裝方案(àn)前提下,可提高塗層的防腐壽命48%~50%。[查看詳情]
化工大口徑傳輸管道內部焊縫打磨裝置及打磨方法
德高潔提供一(yī)種管道焊接用自動噴砂打磨爬壁機器人,解決(jué)現有管道(dào)焊縫由人工打磨(mó)、費時費力,質量不能保證(zhèng),廢屑無法(fǎ)回收處理的問題。[查看詳情]
船(chuán)底海生(shēng)物綠色智能清掃解(jiě)決方案——磁吸附高壓水爬壁(bì)機器(qì)人
德高潔磁(cí)吸附式海(hǎi)生物清理機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清(qīng)洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行(háng)走裝置等於一體,通過(guò)高壓水(shuǐ)射流(liú)技術,在不對(duì)船體進行損壞的情(qíng)況下,打擊船體表麵,可進行船體防腐除鏽、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行使累(lèi)贅。[查看詳情]
船舶爬壁機器人吸附技術及其應用分析
船舶領域中,爬壁機器人大多采用負壓吸附技術、螺旋槳吸附、磁吸附技術,這三種(zhǒng)吸附技術的吸附能力較大,能(néng)夠支撐爬(pá)壁機器人完成作業任務,但存在著吸附機構與移動機(jī)構強耦合、吸附力(lì)難以調節、越障能力弱等問題(tí)。[查看(kàn)詳情]
石化儲油罐腐蝕原理及防腐措施分析
儲油罐的罐底區(qū)、底部的罐(guàn)壁與油析水的接觸較大(dà),油罐的底部會不同程度的被滯(zhì)留油析水腐蝕(shí)。由於油的種類不同,油(yóu)品的析出水(shuǐ)就可能會呈(chéng)現酸性或堿性不等。在儲油罐的防(fáng)腐措施中, 罐體(tǐ)金屬表麵的清理工作(zuò)是最重要的環節之一,罐體表麵的清潔不僅能去除表麵的腐蝕、鏽蝕、老化漆層(céng)、也同時影響塗層表麵的附著(zhe)力。目前,國(guó)內較為先進的清理工藝為高壓(yā)水射流清洗工藝。[查(chá)看詳情]
風電廠冬季葉(yè)片覆冰(bīng)原(yuán)理分析
結冰開始出現在冷空氣組成的雲或霧的液滴接觸到物體表麵的時候。大(dà)氣中的(de)水汽凝結成水(shuǐ)滴、凝華(huá)成冰晶,水滴和冰晶混合組成的直徑小於(yú)79μm可見聚(jù)合物漂浮在(zài)空(kōng)中就形(xíng)成了雲。雲中的水滴在溫度低於-40℃時(shí)會(huì)自發結冰,當溫度在0~-40℃時,水滴還處在亞穩定狀(zhuàng)態,俗稱過(guò)冷狀態,需要經過一段時間(jiān)才會(huì)產生晶核並逐漸形成冰晶。一般來說,風電葉片的結冰類型主要(yào)有雲(yún)內結冰和降水結冰兩種。[查看詳(xiáng)情]
船體除鏽機(jī)器(qì)人(rén)結(jié)構設計
船舶除鏽機器人主要由電機、減速器、鏈(liàn)輪、鏈條和框架等組成。機器(qì)人的本(běn)體采用磁力和真空吸附相結合實現(xiàn),單元吸附(fù)塊內嵌有稀土永磁體,本體在工作時不僅要求能夠前進後退而且要求(qiú)能進行轉向。[查看詳情(qíng)]
CR4D船舶(bó)除鏽(xiù)爬壁(bì)機器人行走糾偏和姿態調整
除鏽爬壁機(jī)器人(rén)在立麵(miàn)上進(jìn)行水平行走時容易(yì)出現(xiàn)的位置偏移和姿態傾斜問題,針(zhēn)對這種問題蘑菇视频在线观看免费設計出一種基於PID算法的糾偏控製(zhì)係統,優化了除鏽爬壁機器人在立麵上行走過程中的位姿問題,改善並提高了除鏽質量和效率。[查看詳情]
風電塔筒運(yùn)維設備——塔筒清洗機器人
風電塔筒(tǒng)維護基礎的就是對(duì)風電塔筒的外觀進行再次美化,也就是對風機塔筒進行防腐處理,美化前應(yīng)對風電塔筒的外表進行清洗,清洗的效果是風電塔筒(tǒng)防腐效果的關鍵。[查看詳情]
船體除鏽“白金(jīn)”級 “滴水不漏”不返鏽(xiù)
除鏽機器人在作業過程(chéng)中如(rú)果設備出現漏水、返鏽現象(xiàng),就會給船體外板表麵帶(dài)來二次汙(wū)染,影響後續的塗裝工作。德高潔船體除鏽機器人經過不(bú)斷的升級完(wán)善,可以實(shí)現“即除即幹”,使除鏽達到“白金”級。[查看(kàn)詳情]
鋼鐵表麵處理等級(jí)及除鏽方法
塗裝前的除鏽工作是鋼鐵防腐塗裝關鍵的工序。目前在實際應用中最有效的除鏽方法是(shì)物理(lǐ)方(fāng)法把(bǎ)鋼鐵(tiě)表麵上鐵鏽去除幹淨。[查(chá)看詳情]
船舶塗裝的作用及船體除鏽設備介紹
船舶塗裝是船舶設計的重要內容之一(yī),塗裝工藝條件、除鏽質量、塗料種類(lèi)以及塗層厚度是影響塗層壽命幾個因素(sù)。需要保證塗裝前預處理(lǐ)鋼材的質量,才能保證塗層性能。船舶除鏽實際是塗裝船舶(bó)的基本工(gōng)序,隻有很(hěn)好的處理鋼材表麵,才(cái)能保障具有預測保護(hù)的作(zuò)用(yòng)。[查(chá)看詳情]
船(chuán)舶清(qīng)洗範圍及(jí)除(chú)鏽設備介紹
隨著對造(zào)修船環保監管力度的加強,造修船廠延用至今的傳統的酸洗、堿煮等工藝已遠遠不能適應快速擴張(zhāng)的船舶清洗市場要求。形勢要(yào)求並迫使修造船廠在改變落後清洗手段和工藝的同時(shí),更(gèng)換新(xīn)設備,引(yǐn)進新技術,采用新工藝。[查看詳情]
舊船換(huàn)新裝(zhuāng) 必備船舶除鏽新設備
對於萬噸巨輪,一般采用高壓水射流(liú)除鏽,現在除了高壓清洗機,還(hái)有能除鏽的爬壁機(jī)器人,除漆效率可達50~70 m2/h,除鏽均(jun1)勻,操作(zuò)簡(jiǎn)單(dān)方便更加安全,實現“即除即幹(gàn)”。[查(chá)看詳情]
爬壁機器人船舶表麵除鏽效率對比
除鏽方(fāng)法主要有(yǒu)手工除鏽,磨光機、鋼絲刷等小型風動或電動除(chú)鏽設備,噴丸噴(pēn)砂除鏽,化學除鏽和超高壓水射流除鏽。哪種方式效率高,符合(hé)當前的綠色造船,環(huán)保造船的理念呢?[查看詳情(qíng)]
高壓水射流清洗技術在(zài)冷軋脫脂(zhī)工藝中的應用
使用高壓水射流清洗技術進行帶鋼冷軋脫脂,帶(dài)鋼表麵總的殘留大大(dà)減少,而且後續工藝中抗拉強度、索氏體化程度高、盤條塑性良好(hǎo)等等參數指標有所提升。[查看詳情]
儲(chǔ)油罐有哪(nǎ)些易受腐蝕的部位
除鏽是大型(xíng)油罐儲罐防腐維修工作中非常重要的一個環節,除鏽的質量更是直接影(yǐng)響(xiǎng)了防腐的(de)質量。油罐在(zài)存儲過程中(zhōng)由於原油等液體有極(jí)強的腐蝕性,油罐會產生嚴重腐蝕,腐蝕情況嚴重影響著油(yóu)罐存儲工作的正常運行,縮短使用壽命。[查看詳情]
儲(chǔ)罐除鏽方案怎樣做到環保(bǎo)防爆
除鏽(xiù)爬壁機器人工作過(guò)程(chéng)不但無粉塵,而且幾乎看不見水,汙水和漆渣全部被回收到地麵處理(lǐ)設(shè)備中(zhōng),漆渣自動裝袋,汙水經(jīng)過濾、達到(dào)排放標準排掉,是安全綠色環保的解決方案。[查看詳情]
高壓水射流清洗熱鍍鋅機組光整機(jī)工作輥(gǔn)技術
高壓水清洗裝(zhuāng)置(zhì)是利用高壓泵產生的水壓力,直接衝(chōng)擊軋(zhá)輥(gǔn)表麵上附著(zhe)的鋅(xīn)層,水對(duì)鋅層滲透、剪(jiǎn)切、壓縮、破碎(suì),並(bìng)引起裂紋擴散和水(shuǐ)楔作用,造成大(dà)量裂縫擴(kuò)散,從(cóng)而將軋輥表麵汙垢清除掉。[查看詳情]
超聲波清洗(xǐ)機的主要參數和選購注意事項
在超(chāo)聲波作用下一般(bān)的除油、防鏽、磷化等隻需(xū)兩三分鍾即可清洗完成,速度比傳統方法可提高幾倍到幾十倍,清潔度也能達到高標準。這在許多(duō)對產品表麵質量和生產率要求(qiú)較高的場合,突顯了(le)用其它處理方法難以達到或不可取代的結果。[查看詳(xiáng)情]
010-64437473
船舶除鏽機器人重要(yào)組成部分及功能簡述