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自動爬壁船舶除鏽機器人——修船業的“卸妝”神器
時間：2016-11-23 來源： 北京德高（gāo）潔清潔設備有限公司
長時間運行在海洋環境的艦船表麵會產（chǎn）生氧（yǎng）化（huà）鏽蝕現象，必須進行定期（qī）的除鏽（xiù）噴漆維護，以確保（bǎo）艦船（chuán）運行的安（ān）全性。高（gāo）壓水（shuǐ）除鏽技（jì）術具有（yǒu）高質、高效、清潔等（děng）適合船（chuán）舶維修除鏽的技術特性，是目前廣泛采用的船舶除鏽技術。然而，由於高壓水射流技術（shù）是以水為工作介質，常規高壓水射流設備在除鏽之後（hòu）容易發生返鏽現象，給後序塗裝工作帶來一定的困擾。
船舶除鏽是船舶塗裝的基（jī）本工序，就像人在化妝前，一定要先將臉部清（qīng）潔幹淨，再進（jìn）行美麗的裝扮。麵部卸妝徹底、清（qīng）潔徹底，不僅是畫出精（jīng）致妝容的前提，也是保護好皮（pí）膚的關鍵。船舶除鏽也是如此，隻有很好的處理鋼材表麵，才能使塗層達到預（yù）期的保護效果，所以除鏽在修船業中則顯得尤為重要（yào）。
北京德高潔清潔設備（bèi）有限公司針對大型船舶船（chuán）體除（chú）漆除（chú）鏽，設計並製造出船體爬壁機器人，在（zài）船（chuán）體除鏽工作中不僅（jǐn）節能環保，最重要（yào）的是能夠做到“即除即幹”不返鏽，實現快速施工。爬壁機器人搭載除鏽清洗器作業，行走機構（gòu）、附壁機構、射流裝置（zhì）、真空係統以及智能化控製係統設計於一體，適用於大麵（miàn）積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三個（gè）問（wèn）題。
德高（gāo）潔爬壁（bì）機器人的具體優勢：
1、爬壁（bì）機器人（rén）在行走的過程（chéng）中采用雙回路電（diàn）機進行驅動，能夠進行直線往複運動（dòng）以及轉向動作。
2、爬壁機器人主要依靠磁（cí）吸附實現附壁，在機（jī）器人拖帶其他物體的時候能（néng）夠和磁吸附力所產生的摩（mó）擦（cā）力矩一起構成傾覆力（lì）矩，以此來實現良好的附壁功能。
3、爬（pá）壁機器人吸盤內安裝了可自動旋轉的超高（gāo）壓旋轉噴頭，噴嘴射流產生的反衝力能夠形成扭矩，以此來實現噴頭的（de）旋轉運動，並高速旋轉完成對船體漆鏽的剝離（lí）工作。
4、由於（yú）在除（chú）鏽的過（guò）程中除鏽空（kōng）間內保持（chí）著一定的真（zhēn）空（kōng）度，超高（gāo）壓水射流以一定（dìng）的角度（dù）從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生約80℃的（de）高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵的（de）水（shuǐ）滴很快被蒸（zhēng）發，從而達到“即除即幹”不（bú）返（fǎn）鏽的目的。
利用爬壁機（jī）器人進行船體除鏽作業一方麵可（kě）以實現生產自動（dòng）化，保持幹（gàn）燥的作業環境，提高工效和施工質（zhì）量；另一方麵減輕操作工人（rén）的勞動強度，改善工作環境，降低（dī）環境汙染（rǎn）。爬壁機（jī）器人（rén）“綠色修船、環保（bǎo）除鏽”，是修船業的工藝新舉（jǔ）措。
- 標簽：
- 船舶
- 除鏽
- 機器（qì）人
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