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爬壁機器人超（chāo）高壓水射流除漆除鏽技（jì）術
時間：2013-09-24 來源： 北京德高（gāo）潔清潔（jié）設備有限公司
采用超高壓純水（shuǐ）射流除漆除鏽，是近年來國際上發展起（qǐ）來的一門高新技術，屬於超高壓水射流清洗的一種。而爬壁機（jī）器人超高壓水射流除鏽是通過超高（gāo）壓清洗機獲得水射流除鏽能量，以爬壁機器人為除鏽（xiù）載體，搭載真空除鏽（xiù）清洗器。真空除鏽清洗器安裝在爬壁機（jī）器人（rén）框架上（shàng），利用真空裝置的抽吸作用產（chǎn）生足夠的真空度作用在真空除鏽清洗器上，以（yǐ）協助磁吸附爬壁機器人緊貼在被作（zuò）業物壁麵上。同時，真空抽（chōu）吸裝置產生較大的真空抽吸力（lì），將除鏽過程中（zhōng）產生的鏽渣和廢水回收排放，達到減少排放（fàng）、回收環保（bǎo）的目的。
爬壁機器人超高壓水射流除鏽技（jì）術適用於大麵（miàn）積鋼製（zhì）表麵除（chú）鏽工作（zuò）。但在除鏽（xiù）的過程中需要解決行走、附壁、射流等三個問題。
1、行走
爬壁機器人在行走的過程中采用雙回路電機（jī）進行驅動，該機構（gòu）可以把機器人的四個（gè）行走輪劃分為兩組，確保（bǎo）其能夠進行直線往複運動以及（jí）轉向動（dòng）作。
2、附（fù）壁
爬壁機器人主要依（yī）靠磁吸附（fù）實現附壁，確保磁力所產生的附壁（bì）扭矩比機（jī）器（qì）人本身的重（chóng）量大，在機器人拖帶其他物體的時候能夠（gòu）和磁吸附（fù）力所產生（shēng）的摩擦（cā）力矩一起構成傾覆力矩，以此來（lái）實現良好的附壁功能。
3、射流
爬壁機器人屬於（yú）一種執行機構，吸盤內安裝（zhuāng）了可自動（dòng）旋（xuán）轉的超高壓旋轉噴頭，並且其（qí）噴頭是由四個噴嘴（zuǐ）共同構成的。噴嘴射流產生的反衝力能夠形成扭（niǔ）矩，以此（cǐ）來實現噴頭的旋轉運動，並高速旋轉完成對船體漆鏽的剝離工作。另外，由於在平板間隙密封的作用下可以讓噴頭進行超高（gāo）壓自旋轉，因此提高（gāo）了旋（xuán）轉（zhuǎn）噴頭的穩定可靠性。
由於在除鏽的過程中除鏽空間內保持（chí）著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使鋼板表麵產生約80℃的高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除鏽而不產生返鏽的目的。
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- 標簽：
- 爬壁機器人
- 超高（gāo）壓水射（shè）流（liú）
- 除漆除鏽技術
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