一款遙控式超高壓純水智能除鏽爬壁機器人設計

船舶除鏽是船舶修造（zào）行業中不可忽視（shì）的關鍵工序，但隨著行業對安全（quán）環保意識的不斷（duàn）提升，船舶行業對於人工噴砂除鏽的限製（zhì）越來越嚴（yán）格（gé），因其除鏽效果不佳、鐵礦砂的（de）價格高，除鏽過程中噪音大、粉塵大、不利於（yú）工作人員身體（tǐ）健康（kāng）及環（huán）境保護等因素，逐漸被超（chāo）高（gāo）壓水除鏽方式取代。

超高（gāo）壓水（shuǐ）射流清洗技（jì）術其清洗介質為水，運用液體（tǐ）增壓原理，通過高壓泵，將動（dòng）力源(電動機)的機械能轉換成壓力（lì）能，具（jù）有巨大壓力能的水通過小孔噴嘴，將壓力能（néng）轉變成動能（néng），從而形成高速射流，完成船舶外板（bǎn）除漆除鏽，與傳統打砂方式相比，具有除鏽效果（guǒ）好、無腐蝕、無損傷、無揚塵、成本低的優點。
 
在使用超高壓（yā）水射流進行除鏽過程中，選擇（zé）一種安全、可（kě）靠（kào）、經濟、實用的執行機構對於操作人員高效（xiào）地完成作業至關重要，目前采用超高壓（yā）水射流進行船舶除鏽的方式為人工手持高壓水槍作業、高架（jià）車搭載超高（gāo）壓水執（zhí）行機構作業：

1、人工手持高壓水槍

需要搭建腳手架，由於需要在（zài）超高壓狀態下作業，反作用力較大，具有一定安全隱患（huàn），且開放式超高壓水作業，除鏽後的廢渣廢水四溢橫流，船體表麵殘留的水更（gèng）容（róng）易造成（chéng）返鏽問題。

2、高架車搭載執行機構

將超（chāo）高壓（yā）水（shuǐ）除鏽（xiù）頭（tóu）支（zhī）架通過U型管卡固定在高架車操縱鬥內，施工人（rén）員在高架車鬥內操縱高（gāo）架車。對於有型線（xiàn）的(單曲麵或雙曲（qǔ）麵)外板，需要改變除鏽頭支架的（de）角度以（yǐ）適應外（wài）板型線，人員勞動強度大，且需要具（jù）有（yǒu）高架車操作證，同時（shí），存（cún）在高處墜落和物體打擊的風險，增加了對人員的不安全因素。

針對以往超高（gāo）壓水作業方式的不足，德高潔自主研發（fā）了一款遙控式超高壓水除鏽（xiù）爬壁機器人，將（jiāng）超高壓水除鏽（xiù）機構、爬壁機器人（rén）、自動控製係統於一（yī）體，充分解（jiě）決機器人附壁、行走（zǒu）、射流問題（tí），通過手持氣動遙（yáo）控器，操控爬壁（bì）機器人搭載超高壓水清洗機構，完成對船體油汙、鏽蝕、海生物附著（zhe）物等汙垢的清洗保養作業。
 
機器人采用磁吸附與真空吸附（fù）相結合，能夠牢牢（láo）吸附在船（chuán）體表麵，采用四輪越野底盤的驅動方（fāng）式，使得機器人運行過程中靈活且平穩，可負載150~200 kg重量靈活進行除鏽作業，並具有一定的曲麵（miàn）越障能力。

作業時僅需人工手持氣動遙控器（qì），即（jí）可遠程控製爬壁機器人進行超（chāo）高壓水除鏽作（zuò）業；除鏽過程中真空固液抽排係統能夠將除鏽後（hòu）汙水、漆渣進行徹底（dǐ）回（huí）收，做到“即除即幹”不返鏽的除鏽（xiù）效果；除鏽效率（lǜ）50~70 m²/h，除鏽等級可達Sa2.5，符合船舶除鏽標準。

通過上述不難得（dé）出，超高壓（yā）水除鏽爬壁機器（qì）人（rén）在技術、操作、經濟可（kě）行性（xìng）方麵均優於（yú）傳統人工噴砂的（de）施工方式，能夠代替（tì）人（rén）工完成高空作業，除鏽環保高效、操作簡單、安全可靠、使施工人員遠離危險作業區域，降低了勞動強度，值得在行業（yè）內（nèi）推（tuī）廣。