除漆除鏽爬壁機器人亮相船舶行業工程建設物資裝備（bèi）技術交流會

2019船舶行業工程建設物資裝備技術交流會於12月18~20日在北京舉行，會（huì）議由中國船舶集團有限公司智海（hǎi）創新中心主辦，中國船舶集團有限（xiàn）公司（sī）第七一四研究（jiū）生支持。近年來，國家把製造業高質量發展作為主（zhǔ）攻方向，把創新（xīn）擺在全局（jú）的突出位置，加速推進製造業加速向數字化、網絡化、智能化方向延（yán）伸。尤其在船舶行業，在研發設計、生產製造、供應鏈管理等生產（chǎn）全流程也要實現智（zhì）能化（huà）轉型（xíng），使船舶行業快速發展。
 
船舶除鏽有很多種方法，手工用（yòng）鏟（chǎn）刀、刮刀、鋼絲刷等工（gōng）具；小（xiǎo）型風動或電動除鏽、高壓水磨料除鏽和拋丸除鏽等機械除鏽方（fāng）法；還有酸洗（xǐ）除鏽等（děng）方（fāng）法（fǎ）。隨著（zhe）工業機（jī）械（xiè）化的發展，近兩年船舶除鏽機器人開始不斷問世（shì），仔（zǎi）細研究會發現，有些在汙水鏽渣等回收處理上還不太（tài）能達（dá）到要求。

德高潔船體（tǐ）除漆除鏽自動爬壁機器人係統（tǒng）是將超高壓水（shuǐ）射流除鏽、真空係統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調於一（yī）體。通過超（chāo）高壓清洗機獲得水射流除（chú）漆除鏽能量，以（yǐ）爬壁機器人為（wéi）載體，搭載真空除（chú）鏽清洗器（qì），將除鏽過程中產（chǎn）生的鏽渣和（hé）廢水回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。

自動船體除漆除鏽機器人可以（yǐ）大幅提（tí）高工作效率，以一艘船舶分段合攏焊縫的除（chú）鏽打磨工作為例，在傳統的生產方式中，這個工程需要安裝腳手架，雇傭四個工人花費一天時間才能拿完成單條（tiáo）焊縫的打磨。自動化的船舶（bó）除漆除鏽爬壁機器（qì）人無需安裝腳手架（jià），單人遙控操作即可完成（chéng）全部工（gōng）作。

這款船體自動爬壁機（jī）器人遙控操作方便（biàn）、自動化程度高，通過地麵操作人員手持控製器（qì）可以操控吸盤在船體外立麵上X、Y方向任意行走，還可以搭載超高壓水清洗機構、噴塗或（huò）噴砂工具，實（shí）現除漆和再噴塗同步作業。可以說這是一款功（gōng）能可以多樣化的的船舶除鏽自動化設備，是助力船舶行業向（xiàng）智能化、自動化（huà）方向發展的設備。