新建儲罐（guàn）除鏽新方案（àn）：德高（gāo）潔（jié）爬（pá）壁機器人破解人工高空作業難（nán）題

隨著我國經濟的快速發展和油氣管網的逐步完善，儲罐工程建設（shè）迎來了新的高潮（cháo）；儲罐內部的除鏽施工，需在儲罐充水試驗完（wán）成以後進行，可（kě）以去除閉（bì）水試驗後存在的汙垢、鏽蝕，使表麵呈現清潔幹淨狀態，為後續儲（chǔ）罐防腐噴塗提供（gòng）良好的基體。

當對儲罐內部進行除鏽施工時，一般是（shì）采用打磨除鏽，現有技術下（xià）的打磨裝（zhuāng）置是（shì）人工手持控製（zhì），操（cāo）作人員手持打磨（mó）裝置工作時間長久時，人員會產（chǎn）生疲勞，導致打磨裝置晃動到防腐罐本體上（shàng），最終導致防腐罐本體遭受損壞。人工打磨除鏽還會對施工現（xiàn）場造成嚴重的粉塵汙染，除此之外，因儲罐為高大靜置裝置，施工時（shí）需要人工（gōng）高空作業，具有一定的安全隱患。
 
1、儲罐內部打磨除鏽機器人應用

針對儲罐內部（bù）打磨除鏽施工設備，德高潔自主研發並投入使用（yòng）了一款儲罐內部打磨除鏽機器人，其是（shì）以爬壁機器人搭載打磨除鏽裝置作業，施工時僅需人工手（shǒu）持遙（yáo）控器控（kòng）製爬壁機（jī）器人作業（yè），與（yǔ）傳統的（de）打磨除鏽裝置相比，可提高儲罐施工效率、安全及質量。

為實現安全問題的儲罐除鏽施工，德高潔打磨除鏽機器人，采用永磁（cí）吸附輪式移動方（fāng）式，具有強大（dà）的（de）附壁行走能（néng）力及越障能力，使得（dé）整個除鏽施工四平八穩，適用於新建儲罐、翻新儲罐內部的高空除鏽作業。

作業時，爬壁（bì）機器人搭載打磨裝置進行除鏽，除鏽過程中，並配備工業集塵（chén）器將粉塵進行回收，其（qí）除鏽等級可達ST3等級，根據打磨難易程度效率在 30~40 m²/h。除鏽過程中（zhōng）無需搭建腳手（shǒu）架，有效提高儲罐除鏽安全，並降低儲罐除鏽施工周期（qī）。

2、打（dǎ）磨除（chú）鏽機器人實際施工案例（lì）

德高潔儲罐防腐施工團隊，在采用打磨除鏽機器人進行除鏽（xiù）施工的作（zuò）業步（bù）驟主要為：現場勘察→設備搬運→臨時設置工程→打磨機器人除鏽→設（shè）備解（jiě）體拆除→現場（chǎng）恢複、驗收。

在上海15660 m²的新建儲罐除鏽施工中（zhōng），按照雙方（fāng）協作要求需要在25~30天內完成除鏽施工，除鏽內容包（bāo）括：罐內壁立麵、罐底麵積、浮盤底部麵積，導向（xiàng）管、加強筋（jīn）、立柱、導向柱、進料管的除（chú）鏽（xiù）施（shī）工。
 
針對罐壁、罐底等大麵積區域，德高（gāo）潔防腐施工團隊，采用了（le）2~3台CR4-STP600型號打磨除鏽機器（qì）人配合大功率IV125PN工業吸塵器同時（shí）作（zuò）業，實現無塵化施工。每台（tái）機器人的（de）作（zuò）業效（xiào）率約為30 m²/h，每天工作8小（xiǎo）時，平均（jun1）除鏽麵積250~300 m²；可以達到ST3除鏽處（chù）理等級。整個施工項目如期完成，除鏽質量符合儲（chǔ）罐除鏽（xiù）驗收標準（zhǔn）。

德高潔作為一家專業（yè）環保（bǎo）清潔（jié）供應商，自2015年（nián）便致力於機械化、自動化、機器人（rén）化（huà）的爬壁機器人（rén）的研究及（jí）發展，針對（duì）儲罐的防（fáng）腐施工，德高潔擁有儲（chǔ）罐超高壓（yā）水除鏽爬（pá）壁機器人、噴砂除鏽爬壁機器人、噴塗爬壁機器人、管道焊縫打磨機器人、打磨除鏽機器人等，德（dé）高潔可為用戶提供（gòng）“專（zhuān）業的施工團隊”+“整套智能化（huà）施工設備”，助力儲（chǔ）罐實現（xiàn）高效、環保、安全的防腐施工，如您有需求，歡（huān）迎電話（huà）谘詢，德高潔（jié）將竭誠為您服務。