革新沿海儲罐除（chú）鏽（xiù）！爬（pá）壁機器人開啟（qǐ）高效環保新（xīn）征程

沿海港口庫區原（yuán）油儲罐所儲存的（de）油品來源廣泛、成分（fèn）複雜、且多（duō）出地區緊鄰海洋、空氣潮濕、雨量豐富，並且海風中夾雜著（zhe）大量的鹽（yán）類顆粒，所以建於這一地區的（de）儲罐腐蝕速度（dù）非（fēi）常快，尤其是罐體金（jīn）屬表麵，如外壁、罐頂受海（hǎi）洋大氣腐蝕嚴重，導（dǎo）致儲罐結構受損、減少儲罐使用壽命，給生（shēng）產的安（ān）全進行帶來（lái）許多隱患，儲罐外壁防腐蝕顯得格外重（chóng）要，沿海儲罐在噴塗防腐前（qián）首要工序就是（shì）除鏽清洗工（gōng）作，以去除罐體表麵附著的鏽蝕、舊漆層、油汙、灰塵（chén）等汙垢（gòu），便於下一（yī）步噴塗工序。

傳統（tǒng）的除鏽施工方式是在儲罐（guàn）的外（wài）圍搭建一圈腳（jiǎo）手架或者使用移動吊車吊籃，施工人員在腳手架或（huò）吊籃中高處采用（yòng）人工噴砂方式進行防腐除鏽作業，高空作業存在人員高處（chù）墜落傷亡的風險，對作業人員的素質、氣象條件都有（yǒu）較高的要求；由於原油儲（chǔ）罐所處庫區為易燃易爆區域，人工（gōng）噴砂除鏽存（cún）在產生火花的（de）風險（xiǎn），且噴砂除鏽過程中需要消耗大量磨料、作業（yè）現場粉塵彌漫、成本高（gāo）、汙染大、具（jù）有安全隱患等弊端。
 
德高潔應市場及客戶需求，自主研發並投（tóu）入使（shǐ）用了一款高壓水自動化除鏽機器人——德高潔RC360W-MG280儲罐除鏽機器人，機器人搭載高壓水射流除（chú）鏽、真（zhēn）空抽排固（gù）液分離係統、爬壁機器人（rén）三大模（mó）塊於一身，為沿海儲罐除鏽清洗提供高效、環保、安全的解（jiě）決方（fāng）案。

機器人利用高壓水射流特有的衝擊動能，在無腐（fǔ）蝕、無損傷、汙染的情（qíng）況下，去除（chú）儲罐外壁表麵鏽垢及附著（zhe）物，因其以“水”為（wéi）清（qīng）洗（xǐ）介質，除鏽過程中不會產生火花（huā），有效避免（miǎn）作（zuò）業線上粉彌漫現象；真空抽排係統對清理廢料、水進行分離回（huí）收，無需人工額外（wài）進行處理；機器人（rén）在除鏽工作（zuò）中不僅節能環保，最重要的是能夠（gòu）做到“即除即幹”不返（fǎn）鏽。

爬壁機器人采用磁力吸附和真空吸附（fù）相結合，讓爬壁機器人（rén）牢牢吸附在物體表麵，搭載150~200 kg重量，在罐（guàn）體表麵輕鬆靈活的進行（háng）除鏽清洗作（zuò）業，並具有一定的（de）曲（qǔ）麵越障能力（lì），加大除鏽清潔工作範圍（wéi）；機器人操作簡單、自動控製高，整個作業過程僅需作業人員地（dì）麵手持氣（qì）動遙控器即可輕鬆（sōng）控製機器人進行高空作業，有效避免人工高空作業帶來的安全隱患。
 
除此之外，德高潔爬壁機器人徹底打破爬（pá）壁機器人功能單一壁壘，實現爬壁機器人多元化搭載模式，機器（qì）人可（kě）搭載超高壓水（shuǐ）清（qīng）洗機構、噴塗或拋丸機構，實現除鏽和再噴塗同步作業，為提（tí）高儲罐防腐施工效率、降低作業安全隱患助力（lì）。

隨著石化行業快速發展，我國在沿海港口地（dì）區逐（zhú）漸（jiàn）建設較多大（dà）型原油儲（chǔ）罐，在儲罐數量不斷擴增的形（xíng）勢（shì）下，儲罐防腐工作必須跟上腳步，高壓水除鏽爬壁機器人的誕生，突出利用高壓水射流清洗（xǐ）技術配備自動化執行機（jī）構的（de）優勢，實現（xiàn）在保障（zhàng）除（chú）鏽清洗質量的（de）前提下（xià），代替人工高空作業、降低人工工作強度、加快儲罐除鏽施工效率（lǜ）、減少環境汙染等優勢，在儲罐外壁除鏽防腐施中工具有較好的應用前景。