海上風電機組智能防腐維護設備——風電塔筒除鏽爬（pá）壁機器人

海上風電機組需要長期（qī）在惡劣的海洋大氣環境（jìng）中作業，除了需要承受與陸地風電機組相同的濕熱（rè）、紫（zǐ）外（wài）線老化等常（cháng）見的（de）環境影響外，還需麵臨海洋環境（jìng）的（de）高鹽霧、高濕度等化學腐蝕問題（tí），這些（xiē）問題帶（dài）來的影響，無一不妨礙（ài）海上風電機組的安全運行和使用壽命，所以海（hǎi）上風電的防腐維護（hù）工作至（zhì）關重要。

針對海上風電機組的防腐運維，以往需要工作人員在海平麵以上數十米甚至百米高空（kōng）中進行作業，采用人（rén）工防腐維護的方式（shì），不僅工作效率低、停機時間（jiān）長、使得發電量損失嚴重，此外高空作業具有一定的安全隱患，針對海上風電當（dāng）下苛刻的防腐保養現（xiàn）狀，行業內逐漸采用以機器人代（dài）替人工（gōng）開展海上風電維護的方式（shì），降低人員安全和運維風險的通（tōng）病。
 
德高潔組（zǔ）織技術力量自主研發（fā）了一款（kuǎn）風（fēng）電塔筒清潔爬壁機器人，機（jī）器人智能遙控（kòng），操作簡單，采用磁力吸附和真空吸（xī）附相結合的原理，具有一（yī）定的3D曲麵通過能力以（yǐ）及凸凹（āo）麵和焊縫（féng）的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸（xī）附於鋼結構立麵自如地爬（pá）行，對風電塔筒（tǒng）進行除鏽、清洗、探傷、噴塗作業（yè），且機器人帶有安（ān）全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保（bǎo）機器人不會意（yì）外（wài）脫落，安全有保障。

一、海上風電塔筒除鏽清洗

風電塔（tǎ）筒（tǒng）作為海上風電的支撐，受海上環境影響（xiǎng），塔筒表麵覆蓋油汙、鏽蝕、灰塵等汙（wū）物（wù），需要及時進行（háng）除（chú）鏽清洗，以減少腐蝕因素對風電（diàn）塔筒結（jié）構造成的損傷。
 
德高潔風電塔筒清潔爬壁機器人除鏽（xiù）清洗過（guò）程中，高壓水射流清洗和清（qīng）洗（xǐ）劑低壓泡沫噴射功能可遙控切（qiē）換，可適配滾刷清洗機構，接（jiē）觸式刷洗和高壓水清洗協同（tóng），徹底去除（chú）汙染物；同時汙水回收裝置對其清洗（xǐ）汙水和廢（fèi）渣進行同步回收，避免返鏽現（xiàn）象發生。

二、海上風電（diàn）風機葉片清洗、除冰

風機葉片（piàn）運行環境極為惡劣，經常遭受風沙、飛（fēi）鳥、酸雨、鹽霧、冰雪等（děng）一係列的影響，導致葉片表麵防濕、防潮、防腐（fǔ）蝕、防輻射等（děng）各項指標下降，尤其是在寒冷雨雪（xuě）冬季（jì），風機（jī）葉片表麵會（huì）出（chū）現的結冰現象，影響風電機組的正（zhèng）常運行，因此需要對風機葉片表麵進（jìn）行（háng）清洗、除冰作（zuò）業。

德高潔風電塔筒清潔爬壁機器人，即能夠（gòu）滿足風電塔筒除鏽清洗，也可輕鬆應對風機（jī）葉片的清洗作業，除此之外，德（dé）高潔在風電塔筒清洗機器人進行（háng）升級，加裝了（le）可噴灑除冰劑的裝置，能夠高效、智能地去除風機葉（yè）片上的積冰、減少停機時間、提（tí）高發電效率、避免人（rén）工（gōng）除冰的（de）安全隱患。

三、海上（shàng）風電塔筒及風機葉片表麵探傷

爬壁機器人配有視頻監控係統，便於（yú）近距離觀察（chá）清洗、除鏽等作業效果（guǒ），也（yě）可用於風電塔筒及風機葉片表麵的探傷，以（yǐ）便運維工（gōng）作人員及時有效的對其進行下一步防腐維護對策。

德高潔作（zuò）為一家成立於1994年的（de）環保清潔設備供應商，自2015年開始聚焦智能化、數（shù）控化、機器人化工業清洗技術的開發（fā），其中爬（pá）壁機器人（rén）技術經過不斷的經（jīng）驗積累和迭代更新，實現了產（chǎn）品功能的多樣化、自動化（huà）、智能化方向發（fā）展，目前德高潔爬壁機器人能夠（gòu）根據不同任務需求，搭載不同（tóng）種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲罐、管道外壁、風電塔筒外壁等設備的清洗、除鏽、噴塗（tú）、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，德高潔（jié）也將繼續致力於爬壁機器人技術的研（yán）發，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種（zhǒng）”的（de）工（gōng）作。