大型金屬儲罐焊縫噴（pēn）砂打磨爬壁機器人

大型金屬儲（chǔ）罐加工時需要將（jiāng）鋼板進（jìn）行組圓焊接，在將各分段管筒進（jìn）行對（duì）接（jiē）焊接，焊接後的罐（guàn）體表麵會出現又長又直的焊縫，為了使防腐材料（liào）能夠緊貼在儲罐內壁，避免內部防腐及VOCs治理效果產生不（bú）利影（yǐng）響，需要將儲罐內壁的焊縫打磨平（píng）滑。

傳統儲罐焊縫打磨方式有兩種，一種是手持式電動角磨機進行（háng）磨削，這種方式打磨質（zhì）量不高，勞動強度大、工（gōng）作效率低、噪音汙染大、且容易對罐體造成傷（shāng）害，得不償失；另一（yī）種（zhǒng）是開放式噴（pēn）砂打磨（mó），雖然能夠（gòu）滿足焊縫處理要求，但作業時粉塵汙（wū）染嚴重，不利於（yú）環境保護和身（shēn）體健康，且（qiě）這兩（liǎng）種方式施工時存在搭建腳手架、登高作（zuò）業具有安全隱患以及作業環境惡劣等問題。
 
德高潔自主研（yán）發了一款能夠應對大型儲罐（guàn）焊縫自動打磨的噴（pēn）砂爬壁機器人，設備操作簡單（dān）、靈活度高、能夠代替（tì）人工完成（chéng）儲（chǔ）罐內部焊縫打磨（mó）作業，無（wú）需耗費人工打磨，減輕工人勞動強度，工作效率高。

這款噴砂打磨爬（pá）壁機器（qì）人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機（jī）構、磁吸附等裝置組成，以爬（pá）壁機器人搭（dā）載噴砂（shā）裝置的方式進行作業，能夠代替人工完成儲罐內部焊（hàn）縫的高效率、高質量、無（wú）粉塵無噪音的噴砂作業，能夠噴砂表（biǎo）麵到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全（quán）、環境”要求（qiú）。
 
與傳統人工噴砂相比，這款噴（pēn）砂打磨爬壁機器（qì）人，不受人工影響，有效（xiào）提供焊縫處理標準質量（liàng），將焊縫打磨（mó）出更平整、潔（jié）淨、更（gèng）小的粗糙度，便於下一步噴塗（tú）、防（fáng）腐內襯的（de）施工。

爬壁機器（qì）人采用磁吸（xī）附技術，牢牢吸附在罐體表麵；機電驅動，高精度低（dī）震動，使用方便，控製靈活，有效保證噴砂打磨效果；作業過程中，僅需人工手持遙控器遠程控製爬壁機器人作業，有效避免人（rén）工高空作業帶來的（de）安全隱患（huàn）。

爬壁（bì）機器人不僅（jǐn）能夠完成金屬表麵（miàn）噴（pēn）砂、打磨（mó）、回收的流程，還能搭載探傷裝備對儲罐、管道、船（chuán）舶、大型鋼結構等眾多場景的探傷應用。

德（dé）高潔作為一家專業的環保清潔供應商，自2015年便開始自動化、機械化（huà）、智（zhì）能化設備的研究及推廣，期間自主生產了一係列爬壁（bì）機器人，例如：儲罐除（chú）鏽爬壁機器人、船舶除鏽爬壁機器人（rén）、大口徑管道焊（hàn）縫打磨機器人（rén）、船舶海生物清理爬壁機器人、風電塔清洗爬壁（bì）機器人、噴塗（tú）爬壁機（jī）器人等（děng）智能設備，並且運（yùn）行工況良好，為各個行（háng）業（yè）大型鋼結構設備的保（bǎo）養、防腐作業提供智能化解決方（fāng）案。