人工智能機器人：如何為風機葉片除冰

近年來我國對風力發電愈加重視，逐漸在風力資源豐富的地區大力發展風電，國家新能源政策的重點也是（shì）大力發（fā）展和加（jiā）快開發利用風力發電。風機（jī）葉（yè）片是風力發電機的核心部件之一，作為風力發電機的“呼吸中心（xīn）”起著重要作用，它（tā）的正常運行直接影響到風力發電（diàn）效率。

在冬季或南方地區（會出現濕度低、氣溫低（dī）、凍雨等特殊天氣）葉片結冰會導致發電效率（lǜ）降（jiàng）低、葉片機體受（shòu）損，需（xū）及時將葉（yè）片上的結冰去除避免葉片（piàn）結（jié）冰引起載荷增加，對葉（yè）片壽命（mìng）造成影響，每個風機葉片結冰程度不同，會造成葉片運行機組不平衡，結冰嚴重時更會導致葉片斷裂，所以不及時采取應對措施會對風機運行及（jí）風機本身產生嚴重危害。
 
風機葉片除冰一直是風力（lì）發電發展過程中（zhōng）的難題，目前行業內比較普遍的除冰方（fāng）案為：
1、被動防冰：通過基材表麵塗覆防冰塗料（liào），減少冰（bīng）對基材表麵的附著力，優點成本低廉、使用（yòng）廣泛，缺點：隨（suí）著時間的推移，覆防冰塗料容易脫落失效，風機葉片的減緩覆（fù）冰（bīng）效（xiào）果會越來越差。
2、主動除冰：通過風機內部通電熱氣（qì）、內部電加熱、外（wài）部電加熱等加熱方法給葉片“主動”除冰。需要較（jiào）大的熱量用，需要（yào）根據實際情況（kuàng）基於係統複雜程度、成本、加（jiā）熱效率等綜合因素考慮。
3、機械化除（chú）冰：人工利用除冰器械，實現（xiàn）高空作業，勞動（dòng）強度大（dà），危險係（xì）數較高。

人工（gōng）智能技術代替“蜘（zhī）蛛（zhū）人”操作，拒絕人工攀爬

在傳統的清洗及維護過程中，無論是被（bèi）動防冰還是機械（xiè）化除冰，大（dà）部分工作（zuò）采用人（rén）工作業、高空吊（diào）籃和大型高空作業車等方式（shì）實現，存在勞動強度大、安全係數低、施工周期長、維護費用高等問題。

德高潔人工智能機器人代替“蜘蛛人”，操作者可以通過遙（yáo）控器控製爬壁機器人從而完成清洗除冰（bīng）作業，機器人帶有的安全吊索連接掛鉤，與安全升（shēng）降鋼（gāng）索裝置（zhì）連接，確保機器人不會意外脫落，安全有保障。實現省時、省力的智能化風葉片除冰操作、降低（dī）“人力攀爬（pá）”除冰（bīng）的危險係（xì）數。
 
采用（yòng）德高潔CR4-W風電（diàn）外塔筒除鏽機器人，搭載遠射程噴槍，配以地麵高壓泵，可高（gāo）效完成葉片除冰作業。采用高壓（yā）大流量泵除冰，機器人（rén）停留到風電塔筒的指定位置，通過（guò）1米噴杆的俯仰運動和左右擺動（dòng），對葉（yè）片進（jìn）行全麵噴射除冰劑除冰，直線水柱5米處壓力也可以達到9kg左右，且有限射程可達15米以上。

不僅如此，德高潔自主研發的風電（diàn）搭防腐維護（hù）和清洗（xǐ）機器人，采用磁力吸附（fù）和真空吸附想結合（hé）的（de）原理，具（jù）有一定（dìng）的3D曲麵（miàn）通過能力及凹凸和（hé）焊縫的越障能力，可以攜（xié）帶150~200kg負載吸附於（yú）鋼結構立麵牆麵牆或天花板（bǎn）自如地爬行。機器人可進（jìn）行清洗、打磨除（chú）鏽、噴砂/拋丸、噴漆、除冰、汙水回（huí）收循環再利用等功能。