船用除（chú）鏽機器人（rén）引領船舶除鏽工藝革（gé）新

目前爬壁機器人廣泛應用（yòng）於高空作業，如船舶除鏽（xiù）作業，大（dà）型石化罐體探傷或噴漆、高空建築物清潔等行業。船用除鏽機器人也是爬壁機器人（rén）應用的一個重要分支，該類機器人可對（duì）船舶壁麵進行除漆除鏽，並對船舶壁麵進行二次塗漆。

船用除鏽機器人主要（yào）的除鏽（xiù）機構采用高壓水射（shè）流清（qīng）洗盤，其行走機（jī）構有（yǒu）輪式和履帶式兩種，吸附方式以永磁體吸（xī）附為（wéi）主，少數采用真空吸附作為輔助吸附方式。目前的船用除（chú）鏽（xiù）機器人主要針對大型垂直（zhí）壁麵和大弧度的壁麵進（jìn）行除鏽，而對壁麵中小弧度或形（xíng）狀複雜的地方（fāng）無法進行除鏽，這主要（yào）是受到清洗盤需要與壁麵密封進行廢水（shuǐ）回收的限製。控製方麵則以人工控住（zhù）為主，其行走和除鏽（xiù）結果都由人工來進行（háng）判斷。
 
德高潔於2008年開始（shǐ）船用除鏽機器人的（de）開發，目前擁有成熟的整（zhěng）體解決方案，並申報了實用新型專利(專利號：ZL 2019 2 0432325.5)。該係統操作方便、自動化程度高，通過站在地麵上的（de）操作人員，手持氣動控製器可（kě）以操控機器人在船體外立麵上X、Y方向（xiàng）任意行走。RC400W-MG280 船用除鏽機器（qì）人係統是將超高壓水射流除漆、真空（kōng）吸附、爬壁機器人作業三者協調於一體（tǐ）。通過超高壓泵獲得水射流除鏽能量，以爬壁（bì）機器人為載體（tǐ），搭載真空除鏽清（qīng）洗器（qì），將除（chú）鏽過（guò）程中產生的漆渣和鏽渣廢水回收排放，達（dá）到減少排放、回收（shōu）環保的目的（de）。它可以沿著船（chuán）舷邊緣（yuán）進行無（wú）死角地除漆除鏽作業，可以在線進行快速維護、檢測和更換易損件，大大縮短（duǎn）停（tíng）工等待時間；還可以搭載超（chāo）高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗同步作業。可以（yǐ）說這是一款功能完善的船舶除（chú）鏽自（zì）動化設（shè）備。

2019第八屆中國創新創業大賽我公司參賽項目船用（yòng）除鏽機器人（rén）係統（tǒng）入圍本屆先進製造行業總決賽，並獲得成長企（qǐ）業組優秀企（qǐ）業獎。船用除鏽機（jī）器（qì）人可（kě）大幅度提高（gāo）應用（yòng）企（qǐ）業（yè）的船舶（bó）塗裝水平，提高船舶塗裝質量、效率和穩定性，改（gǎi）善（shàn）工人的勞動（dòng）條件，提高船舶塗裝過（guò）程中的自動化水平。另一方麵（miàn）改善工作環境，降低環（huán）境（jìng）汙染。
 
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