告別人工噴砂痛點（diǎn）！爬壁機器人高效賦能儲罐防腐除鏽

儲罐作為當（dāng）下石油（yóu）化工行業中的儲存設備，在長期運行中，儲罐表（biǎo）麵會受（shòu）到油汙、灰塵、鏽蝕等汙垢的腐蝕（shí），為保障儲罐安全運行，延（yán）長儲罐使用壽（shòu）命，石化（huà）企業多采用噴塗（tú）的施工措施來進行防腐，除鏽等（děng）級直（zhí）接決定（dìng）了罐體表麵噴塗效果，因（yīn）此為使（shǐ）噴塗施（shī）工質量得到保（bǎo）障（zhàng），企業應（yīng）當尋（xún）求高效快（kuài）速的除鏽方式。

傳統人工噴砂除鏽作業，不僅施工效率慢，粉塵彌漫，導致環境汙染嚴重（chóng），危（wēi）害人工身體健康，且作業時儲罐有多高，施工人員就得在腳手（shǒu）架上站多高，或（huò）者坐著吊籃升（shēng）多高（gāo），安全隱患大，以致現今已到（dào）“無人可用”境地，隨著科技（jì）的不斷發展，爬壁機器人的應（yīng）運而生，以科技（jì）、創新、智能等特點，成（chéng）為了新時代（dài）儲罐防腐施工的利（lì）器。
 
石化行業是德高潔自1994年（nián）成立以來較早並（bìng）持續涉及的行業之一，德高潔旗下配備高壓清洗機（120~2800bar）、高壓水容器自動清洗係統、高（gāo）壓水除鏽機器（qì）人、噴砂/噴塗機器人等設（shè）備，實現對換熱器、石油平台、石（shí）油（yóu）管道、噸桶、反應釜、罐車、儲罐等石化設備（bèi）的清洗作業，並（bìng）形成大規模使用（yòng），德高潔RC360W-MG280高壓水儲罐除鏽機器人（rén）不僅可（kě）代替（tì）人工實現高空除鏽清洗作業，並可搭載噴塗、噴（pēn）砂裝（zhuāng）置，為儲罐安全（quán）、智能、高（gāo）效（xiào）的防腐施工（gōng）提供一體化解決方案。

RC360W-MG280高壓水儲（chǔ）罐除（chú）鏽爬壁（bì）機器人集合了超高壓水除鏽技術、自主控製技術、爬壁機器人技術的新型儲罐除鏽設備，以爬壁機器人為（wéi）載（zǎi）體搭載除鏽清洗器作業，行走機（jī）構、附壁機構、超高壓水射（shè）流裝置、真空（kōng）係統以及智能化控製係統（tǒng）設計於一體，實現機械代人高效環保的（de）儲罐除鏽作（zuò）業，並能夠做到“即除即幹”不返鏽，實現快速施工。
 
機器人聚焦“自動化、數控化、爬壁機器人化”科學技（jì）術，僅需人（rén）工（gōng）手持（chí）遙控器操（cāo）作（zuò）機器人靈活作業，避（bì）免人工作業風險和誤差；永磁吸附、輪式行走、四驅越野底盤，成就（jiù）機器人強（qiáng）大的附壁行走能力，可搭載150~200kg重（chóng）量，應對2800 bar超高壓水反作用力，在儲罐表（biǎo）麵靈（líng）活（huó）作業（yè），並具有（yǒu）一定的曲麵越障能力（lì），整個除鏽作業中，安全吊索機構實（shí）時連接機器人，避免高空墜落風險。

機器人利用2800 bar超高（gāo）壓水（shuǐ）射流，快速剝離（lí）並清洗儲罐表麵灰塵、油汙、鏽蝕、舊漆層等汙垢（gòu），以水為清洗介質的防爆、防靜（jìng）電施工工藝，很大程度地提高了作業的安（ān）全性（xìng）；除鏽後的廢水（shuǐ）和廢渣進行回收處理，避免返鏽、作業（yè）現場（chǎng）廢水橫流（liú）問題；除鏽後的表麵可達“白金級（jí）”，除鏽效率（lǜ）快（kuài）質量高，減少了傳統爬壁機器人往複作業，便於後期快速噴塗作業。
 
現階段，麵對大型儲罐除鏽，機器人除鏽效（xiào）率為50~70 m²/h，相當於幾名甚至十（shí）幾名工人同時進行除鏽（xiù）清洗作業，除（chú）鏽（xiù）等級可達SA2.5，符合相（xiàng）關標準需（xū）求，除此（cǐ）之外爬壁機（jī）器人可在多種大型導磁麵進行作（zuò）業，如儲罐（guàn）、船舶、橋麵、風電塔筒等，並可搭載噴塗、高壓水除鏽、探傷、噴砂等作業機構，實現儲罐表麵除鏽（xiù）噴塗的自動化，助力儲罐（guàn）實現安全智能（néng）的防腐施工，並在工業清洗領域中扮演著越來越重要的角色。