除鏽噴塗一體化：爬壁機（jī）器（qì）人讓儲罐防腐（fǔ）質量與效率雙提升
時間：2025-07-21 16:31:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備
隨著我國石油儲備的發展，投入使用的儲罐會越來越多，儲罐（guàn）作為存儲（chǔ）石油的專用設備，因其內部存儲物質具（jù）有易燃、易爆等危險特性，需要定期進行檢修，而儲罐外壁長期在陽光（guāng）下暴曬，經過風化和雨水衝刷，導致部分儲罐外壁的防腐層會出現粉化而失效，因此為了安全運行，必須定期對儲罐外壁進行防腐層維修。
目前傳統的防腐維修（xiū）方式是人工噴砂除鏽+噴塗（tú）工藝，此工藝需要儲罐（guàn）停止作業後進行原（yuán）油倒罐、清罐，然後搭建腳手架（jià），由工人手持噴砂槍進行舊防腐層去除，再由噴漆工噴塗外防腐層，這種方式施工周期長，效率慢、施工質量（liàng）受人工影響嚴重，且（qiě）由於采用噴砂除鏽，不（bú）僅會（huì）產生粉塵及噪音汙（wū）染（rǎn），因其是利用磨料加速拋射至儲罐罐壁表麵，對罐（guàn）壁（bì）表麵進行衝擊（jī），以清除舊防腐層，還會（huì）產生靜電和火花，所以在維修前必須進行儲罐清罐處理，保證施工安（ān）全；而（ér）人工噴塗時不僅要麵（miàn）臨高（gāo）空（kōng）作業，塗料中（zhōng）含有的（de）有毒物質還會影響身體健康。
為解決國內目前亟待解決的人工除（chú）鏽噴（pēn）塗質量不穩定，人工高空作業（yè）安全風險大，降低對噴漆工帶來的職業（yè）健康危害等問（wèn）題。通過對防（fáng）腐工藝及（jí）裝備的研究，為此（cǐ），德高潔通過采用爬壁機器人搭載高壓水除鏽和噴塗機構噴（pēn）塗進行施工方式，實現儲罐外表麵防（fáng）腐層安全、高效、環（huán）保的自動化除鏽噴塗施工新模式。
針對除漆除鏽：爬壁（bì）機器人+超高壓（yā）水除鏽工藝
采用高壓水射流（liú）作業進行儲罐表麵外防腐層除鏽，作業中（zhōng）不會產生粉塵、火花現（xiàn）象，雖然在水與鋼板摩擦時（shí）可能會產生電荷，但（dàn）是由於兩個（gè）導體間不會使（shǐ）電（diàn）荷聚集，更（gèng）不會出現電荷（hé）分離，所以不會產生靜電積累，確保了（le）作業過程的安全。通過爬（pá）壁機器人搭載高壓水（shuǐ）除鏽的方式，可降低人工高空作業風險，除（chú）鏽過程中通過真空抽排技（jì）術（shù）將廢渣和廢（fèi）水進行回收，集中處理，避免對環境造成汙染。
施工過程（chéng）中，由（yóu）人工手持遙控器控製機器（qì）人作業（yè），機器人采用永磁吸附、輪式行走、四驅越野底（dǐ）盤，具有（yǒu）強大的附壁行走能力，可攜帶120~200 kg重量，應對2800 bar壓力，儲罐表麵靈活作業，並具有（yǒu）一定的曲麵越障能力，這種施工方式的效（xiào）率在50~70 m²/h，除漆除鏽等級可達Sa2.5，有效去除儲罐外壁所有鏽蝕、氧化皮（pí）、舊漆層、油汙和其他（tā）雜物，並能（néng）實現“即除即幹、不（bú）返鏽（xiù）”的效果，便於（yú）下一步噴塗施工。
針對表麵噴塗：爬壁機器人+噴塗/噴漆機構
噴塗爬（pá）壁機器人同樣采用磁吸（xī）附技術，輪式行走，其（qí）主要通過（guò）配備機器人搭載平台，可根據需要搭載噴漆裝置、清掃裝置、能夠實現罐（guàn）體表麵的噴漆和噴掃作業，具有自助控（kòng）製、操（cāo）作簡單、工作範圍大、速（sù）度快、靈活性高的優勢。
噴漆裝置包含噴漆監控窗口、監控攝像雲台、噴漆防護（hù）罩、可調（diào）式噴槍、滾刷清理裝（zhuāng）置、風機清（qīng）理裝置，能夠代替人工快速完成儲罐表麵的噴塗施（shī）工，並自帶噴漆（qī）監控攝像平台實時管控（kòng）噴漆進程，監控噴漆成果；噴塗過程中噴槍可調整前傾（qīng）角度，擴大噴漆（qī）範圍，設備利用率高，噴塗機器人的利用率可達90~95%，24小（xiǎo）時不間斷作業，縮短噴塗周期。
采用爬壁機器人搭載高壓水除鏽和噴塗機構進行防腐施工方式，可有效提高防腐層維修施工效率，質量，有效（xiào）減少儲（chǔ）罐停工維修時間（jiān），適用於儲罐外壁大麵積、局部定點除鏽噴塗防腐施工。
德高潔自2015年起便致力於機械化、自動化、智能化、數字化機器人研（yán）究，期間自主研發並投入使用了一係列爬壁機器人，高壓水除鏽機器人、噴塗機器人、風電塔筒清洗機器（qì）人、管道焊縫（féng）打磨機器人、噴砂除鏽機器人等。針對儲罐外壁防腐施工（gōng），德高潔不僅可以提供智能（néng）化除（chú）鏽噴塗設備，同時可根據用戶需求（qiú）提供施（shī）工服務，旗下施工團隊從工程師到施工人員均（jun1）具有（yǒu）多次參與石化防腐工程的豐富經驗，保障施工效率、安全及質量的控製，目前德高（gāo）潔已經參與青島、珠海、東北等多（duō）地的防腐施工服務，爬壁（bì）機器（qì）人（rén）也在國內外市場中備（bèi）受青（qīng）睞，如您有需求歡迎電話聯係，德高（gāo）潔將竭誠為您服務。
目前傳統的防腐維修（xiū）方式是人工噴砂除鏽+噴塗（tú）工藝，此工藝需要儲罐（guàn）停止作業後進行原（yuán）油倒罐、清罐，然後搭建腳手架（jià），由工人手持噴砂槍進行舊防腐層去除，再由噴漆工噴塗外防腐層，這種方式施工周期長，效率慢、施工質量（liàng）受人工影響嚴重，且（qiě）由於采用噴砂除鏽，不（bú）僅會（huì）產生粉塵及噪音汙（wū）染（rǎn），因其是利用磨料加速拋射至儲罐罐壁表麵，對罐（guàn）壁（bì）表麵進行衝擊（jī），以清除舊防腐層，還會（huì）產生靜電和火花，所以在維修前必須進行儲罐清罐處理，保證施工安（ān）全；而（ér）人工噴塗時不僅要麵（miàn）臨高（gāo）空（kōng）作業，塗料中（zhōng）含有的（de）有毒物質還會影響身體健康。
為解決國內目前亟待解決的人工除（chú）鏽噴（pēn）塗質量不穩定，人工高空作業（yè）安全風險大，降低對噴漆工帶來的職業（yè）健康危害等問（wèn）題。通過對防（fáng）腐工藝及（jí）裝備的研究，為此（cǐ），德高潔通過采用爬壁機器人搭載高壓水除鏽和噴塗機構噴（pēn）塗進行施工方式，實現儲罐外表麵防（fáng）腐層安全、高效、環（huán）保的自動化除鏽噴塗施工新模式。
針對除漆除鏽：爬壁（bì）機器人+超高壓（yā）水除鏽工藝
采用高壓水射流（liú）作業進行儲罐表麵外防腐層除鏽，作業中（zhōng）不會產生粉塵、火花現（xiàn）象，雖然在水與鋼板摩擦時（shí）可能會產生電荷，但（dàn）是由於兩個（gè）導體間不會使（shǐ）電（diàn）荷聚集，更（gèng）不會出現電荷（hé）分離，所以不會產生靜電積累，確保了（le）作業過程的安全。通過爬（pá）壁機器人搭載高壓水（shuǐ）除鏽的方式，可降低人工高空作業風險，除（chú）鏽過程中通過真空抽排技（jì）術（shù）將廢渣和廢（fèi）水進行回收，集中處理，避免對環境造成汙染。
施工過程（chéng）中，由（yóu）人工手持遙控器控製機器（qì）人作業（yè），機器人采用永磁吸附、輪式行走、四驅越野底（dǐ）盤，具有（yǒu）強大的附壁行走能力，可攜帶120~200 kg重量，應對2800 bar壓力，儲罐表麵靈活作業，並具有（yǒu）一定的曲麵越障能力，這種施工方式的效（xiào）率在50~70 m²/h，除漆除鏽等級可達Sa2.5，有效去除儲罐外壁所有鏽蝕、氧化皮（pí）、舊漆層、油汙和其他（tā）雜物，並能（néng）實現“即除即幹、不（bú）返鏽（xiù）”的效果，便於（yú）下一步噴塗施工。
針對表麵噴塗：爬壁機器人+噴塗/噴漆機構
噴塗爬（pá）壁機器人同樣采用磁吸（xī）附技術，輪式行走，其（qí）主要通過（guò）配備機器人搭載平台，可根據需要搭載噴漆裝置、清掃裝置、能夠實現罐（guàn）體表麵的噴漆和噴掃作業，具有自助控（kòng）製、操（cāo）作簡單、工作範圍大、速（sù）度快、靈活性高的優勢。
噴漆裝置包含噴漆監控窗口、監控攝像雲台、噴漆防護（hù）罩、可調（diào）式噴槍、滾刷清理裝（zhuāng）置、風機清（qīng）理裝置，能夠代替人工快速完成儲罐表麵的噴塗施（shī）工，並自帶噴漆（qī）監控攝像平台實時管控（kòng）噴漆進程，監控噴漆成果；噴塗過程中噴槍可調整前傾（qīng）角度，擴大噴漆（qī）範圍，設備利用率高，噴塗機器人的利用率可達90~95%，24小（xiǎo）時不間斷作業，縮短噴塗周期。
采用爬壁機器人搭載高壓水除鏽和噴塗機構進行防腐施工方式，可有效提高防腐層維修施工效率，質量，有效（xiào）減少儲（chǔ）罐停工維修時間（jiān），適用於儲罐外壁大麵積、局部定點除鏽噴塗防腐施工。
德高潔自2015年起便致力於機械化、自動化、智能化、數字化機器人研（yán）究，期間自主研發並投入使用了一係列爬壁機器人，高壓水除鏽機器人、噴塗機器人、風電塔筒清洗機器（qì）人、管道焊縫（féng）打磨機器人、噴砂除鏽機器人等。針對儲罐外壁防腐施工（gōng），德高潔不僅可以提供智能（néng）化除（chú）鏽噴塗設備，同時可根據用戶需求（qiú）提供施（shī）工服務，旗下施工團隊從工程師到施工人員均（jun1）具有（yǒu）多次參與石化防腐工程的豐富經驗，保障施工效率、安全及質量的控製，目前德高（gāo）潔已經參與青島、珠海、東北等多（duō）地的防腐施工服務，爬壁（bì）機器（qì）人（rén）也在國內外市場中備（bèi）受青（qīng）睞，如您有需求歡迎電話聯係，德高（gāo）潔將竭誠為您服務。
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