德高潔（jié）除鏽機器人在原油儲罐外壁防腐施（shī）工中（zhōng）的可行（háng）性分析
時間：2025-02-21 15:16:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設（shè）備
作為化工企業的重要生產設備，原油儲罐大多直接暴露在室外，受空（kōng）氣水分、風水日曬、雨水侵蝕等外界環境的多方麵影響，原油儲罐外壁會出現不同程度的（de）腐蝕現象，嚴重時會影響儲罐的安全（quán）使用，針對儲（chǔ）罐外壁的防腐，大多數采用防腐噴塗的措施（shī），因儲罐防腐層耐候性、抗老化、抗輻射、耐磨、耐衝擊、耐高低溫等功能，大大（dà）延長了（le）儲罐的運用壽命，為避免儲罐因（yīn）外防腐（fǔ）問題帶來（lái）的諸（zhū）多弊端，做好儲罐外防（fáng）腐層的施工工作至關重要。
在噴塗防腐層施工中，需要先對儲罐表麵進行（háng）除鏽清洗再進行噴塗作業（yè），目（mù）的是清除表麵灰塵、鏽蝕等汙物，使其（qí）避（bì）免呈現一定（dìng）的幹淨（jìng）度，以增加（jiā）儲罐表麵與噴塗防腐層的附著力，達到良好（hǎo）的防腐效果（guǒ），如噴（pēn）塗（tú）前，儲（chǔ）罐除鏽不徹底，會導致防腐層下（xià）腐蝕問（wèn）題及防腐（fǔ）層脫落現象，最終形成（chéng）大麵積腐蝕或斑狀腐蝕，導致防腐施工事倍功（gōng）半。
一、原油儲罐外壁常（cháng）用的除鏽工藝
目前，除逐漸被淘（táo）汰的人工工具打磨除鏽外（wài），國內對儲罐外壁除鏽清洗的方式大致可以分為噴砂除（chú）鏽、化（huà）學除鏽、超高壓水（shuǐ）除鏽三種工藝。
1、人工噴（pēn）砂除鏽
人（rén）工噴（pēn）砂（shā）除鏽由（yóu）工人手持密（mì）閉（bì）噴砂槍進行舊防腐層去除，再（zài）進行噴塗外防腐層（céng），這種方式屬於高空作業，具（jù）備一（yī）定的安全隱患；噴砂除鏽可分為幹噴砂除（chú）鏽和濕噴砂除鏽，幹噴砂（shā）除鏽過程中會產生大量的粉塵（chén），不利於環境保護和施工人（rén）員身體健（jiàn）康，幹噴砂除鏽會（huì）產生靜電和火花，為保證施工安全，施工前需要（yào）儲罐停止作業（yè）進行原（yuán）油倒罐、清罐。與幹噴砂除鏽方式相比，濕噴砂除鏽作業中粉塵大（dà）幅度減少，且不易產生靜（jìng）電和（hé）火花，相對安全，但兩者都要搭設腳手架，屬於高空作業，具備一定的安全隱患，且需要大量的磨料，成本較高，除鏽質（zhì）量（liàng）不高。
2、化（huà）學除鏽
化學除鏽就是利用化學藥劑與罐體表麵氧化鐵發生化學（xué）反應，從而清除罐體壁麵的鏽層，化學除鏽優點是效（xiào）果好、脫漆徹底，無靜電或火花；缺點是使用成（chéng）本高、施工進度慢、錯誤操作易（yì）對罐體（tǐ）造成一定程度的腐蝕，化學除鏽後需要對罐（guàn）體進行二次清（qīng）洗，清洗後的（de）化學廢水需要進（jìn）行單獨處理，不環保。
3、超高壓水除鏽（xiù）工（gōng）藝
超高壓水除鏽是指采用超高壓泵加壓後射流至儲罐罐壁表麵（miàn），利用水的衝擊（jī）力去除儲罐（guàn）外壁塗層，然後對儲罐（guàn）外壁再進行塗敷作業。高壓水射流作業不會產生（shēng）火花現象，不產生靜電積累，確保了作業過程的安全；因以水做（zuò）為清洗除鏽介質（zhì），除鏽成本低、除鏽過程中不會產生粉塵、無（wú）環境汙染、不會對罐體表麵造成（chéng）損（sǔn）傷，是目前儲罐外部清洗除鏽施工中普遍采用的（de）工藝，但在使用超高壓水除鏽時，需要考慮水帶來的返鏽問（wèn）題。
二、德高潔超高壓水除鏽機器人可行性分析（xī）
因利用超高壓水射流進行除鏽，水的壓力會達到幾千bar，人工手持高壓水槍進行高空作業時，後坐力較大，具備一定的安全隱（yǐn）患，為解決這一問題，德高潔采（cǎi）用機器人搭載超高壓水（shuǐ）除鏽（xiù）機構的方式（shì）實現了完美替代，不僅能夠完成施工要求，又可以避免人工高空作業（yè），減少搭建腳（jiǎo）手架成本。德高潔這款RC360W-MG280儲罐除鏽機器人，由超高壓水除鏽機（jī）構、行走機構、附壁機構、射（shè）流（liú）裝（zhuāng）置、真空係（xì）統以及智能化控製係統設計於一體，適用於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三（sān）個問題。
1、快速除鏽、不返鏽
機（jī）器人利用高壓水射流特有的衝擊動能，在無腐蝕無磨損的情況下，快（kuài）速清除罐體表麵鏽蝕、舊漆層、灰塵等物質，在除鏽（xiù）的過程中除鏽空間（jiān）內保持著一（yī）定（dìng）的真空度，超高壓水射流以一定的（de）角度從（cóng）噴（pēn）頭中噴出衝擊在鋼板上（shàng），水和漆渣直接被抽走，從而達到（dào）了利用水除鏽而（ér）不產生返鏽的目的，實現“即除即幹”；
2、無汙（wū）染、符合環保要求
真空抽排係統對清理廢料、水進行分離回收，漆渣自動裝袋，汙水（shuǐ）經過濾、達（dá）到排（pái）放標準排掉（diào），更加符（fú）合環保要求；
3、附壁行走實力強
采用磁力吸附（fù）為主與真空吸附（fù）相結合，讓爬壁機（jī）器人強力吸附於物體表麵；強（qiáng）力附壁行走機構，能夠在（zài）儲（chǔ）罐表麵靈活行走，並具有一定的曲麵越障能力，加大（dà）除鏽清潔工作範圍，可以用於儲罐外壁（bì）、罐頂、罐內除鏽防腐工（gōng）作。
4、自動控製、操作（zuò）簡單
整個工（gōng）作過程中，僅需工作人員手持一台便攜式（shì）控製器遙控操作，即可實現儲罐的除鏽清洗作業，無需搭設腳手（shǒu）架避（bì）免（miǎn）人工高空作業。
5、一機多用，實現功（gōng）能多元化
機器人可以搭載超高壓水清洗機構（gòu）、噴塗或噴砂工具（jù），實現除漆和再噴塗同步作業，使儲罐（guàn）外壁防腐層施（shī）工實（shí）現（xiàn）機械一體化，減少人力投入，提（tí）高整體（tǐ）工作效率（lǜ）。
由此可見，德高潔超高壓水除鏽爬壁機器人（rén）能夠代替人工噴砂除鏽、化學除鏽方式，有效解決儲罐外壁除鏽中遇到的諸多（duō）問題，集合其自（zì）動化、機械化、智能化的優勢，在安全性、環保性、質量及工作效率方麵得到很好的體現（xiàn）。
德高潔是一家專業清潔環保設備供應商，在環保除塵、淨化成套裝備、工業設備清潔領域已積累了近（jìn）三（sān）十年的業（yè）內寶貴經驗，公司擁有（yǒu）20餘人研發團隊，旗下部署工藝組、技術組、質檢組，實時（shí）管控產品性能、質量（liàng），並通過ISO9001質量體係認證。長期服務於國企、軍工、外資、上市公司等500強企業，德高潔將繼續（xù）以客戶需（xū）求為基準，用現代技（jì）術、標準工藝，竭誠為客戶服務。
在噴塗防腐層施工中，需要先對儲罐表麵進行（háng）除鏽清洗再進行噴塗作業（yè），目（mù）的是清除表麵灰塵、鏽蝕等汙物，使其（qí）避（bì）免呈現一定（dìng）的幹淨（jìng）度，以增加（jiā）儲罐表麵與噴塗防腐層的附著力，達到良好（hǎo）的防腐效果（guǒ），如噴（pēn）塗（tú）前，儲（chǔ）罐除鏽不徹底，會導致防腐層下（xià）腐蝕問（wèn）題及防腐（fǔ）層脫落現象，最終形成（chéng）大麵積腐蝕或斑狀腐蝕，導致防腐施工事倍功（gōng）半。
一、原油儲罐外壁常（cháng）用的除鏽工藝
目前，除逐漸被淘（táo）汰的人工工具打磨除鏽外（wài），國內對儲罐外壁除鏽清洗的方式大致可以分為噴砂除（chú）鏽、化（huà）學除鏽、超高壓水（shuǐ）除鏽三種工藝。
1、人工噴（pēn）砂除鏽
人（rén）工噴（pēn）砂（shā）除鏽由（yóu）工人手持密（mì）閉（bì）噴砂槍進行舊防腐層去除，再（zài）進行噴塗外防腐層（céng），這種方式屬於高空作業，具（jù）備一（yī）定的安全隱患；噴砂除鏽可分為幹噴砂除（chú）鏽和濕噴砂除鏽，幹噴砂（shā）除鏽過程中會產生大量的粉塵（chén），不利於環境保護和施工人（rén）員身體健（jiàn）康，幹噴砂除鏽會（huì）產生靜電和火花，為保證施工安全，施工前需要（yào）儲罐停止作業（yè）進行原（yuán）油倒罐、清罐。與幹噴砂除鏽方式相比，濕噴砂除鏽作業中粉塵大（dà）幅度減少，且不易產生靜（jìng）電和（hé）火花，相對安全，但兩者都要搭設腳手架，屬於高空作業，具備一定的安全隱患，且需要大量的磨料，成本較高，除鏽質（zhì）量（liàng）不高。
2、化（huà）學除鏽
化學除鏽就是利用化學藥劑與罐體表麵氧化鐵發生化學（xué）反應，從而清除罐體壁麵的鏽層，化學除鏽優點是效（xiào）果好、脫漆徹底，無靜電或火花；缺點是使用成（chéng）本高、施工進度慢、錯誤操作易（yì）對罐體（tǐ）造成一定程度的腐蝕，化學除鏽後需要對罐（guàn）體進行二次清（qīng）洗，清洗後的（de）化學廢水需要進（jìn）行單獨處理，不環保。
3、超高壓水除鏽（xiù）工（gōng）藝
超高壓水除鏽是指采用超高壓泵加壓後射流至儲罐罐壁表麵（miàn），利用水的衝擊（jī）力去除儲罐（guàn）外壁塗層，然後對儲罐（guàn）外壁再進行塗敷作業。高壓水射流作業不會產生（shēng）火花現象，不產生靜電積累，確保了作業過程的安全；因以水做（zuò）為清洗除鏽介質（zhì），除鏽成本低、除鏽過程中不會產生粉塵、無（wú）環境汙染、不會對罐體表麵造成（chéng）損（sǔn）傷，是目前儲罐外部清洗除鏽施工中普遍采用的（de）工藝，但在使用超高壓水除鏽時，需要考慮水帶來的返鏽問（wèn）題。
二、德高潔超高壓水除鏽機器人可行性分析（xī）
因利用超高壓水射流進行除鏽，水的壓力會達到幾千bar，人工手持高壓水槍進行高空作業時，後坐力較大，具備一定的安全隱（yǐn）患，為解決這一問題，德高潔采（cǎi）用機器人搭載超高壓水（shuǐ）除鏽（xiù）機構的方式（shì）實現了完美替代，不僅能夠完成施工要求，又可以避免人工高空作業（yè），減少搭建腳（jiǎo）手架成本。德高潔這款RC360W-MG280儲罐除鏽機器人，由超高壓水除鏽機（jī）構、行走機構、附壁機構、射（shè）流（liú）裝（zhuāng）置、真空係（xì）統以及智能化控製係統設計於一體，適用於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三（sān）個問題。
1、快速除鏽、不返鏽
機（jī）器人利用高壓水射流特有的衝擊動能，在無腐蝕無磨損的情況下，快（kuài）速清除罐體表麵鏽蝕、舊漆層、灰塵等物質，在除鏽（xiù）的過程中除鏽空間（jiān）內保持著一（yī）定（dìng）的真空度，超高壓水射流以一定的（de）角度從（cóng）噴（pēn）頭中噴出衝擊在鋼板上（shàng），水和漆渣直接被抽走，從而達到（dào）了利用水除鏽而（ér）不產生返鏽的目的，實現“即除即幹”；
2、無汙（wū）染、符合環保要求
真空抽排係統對清理廢料、水進行分離回收，漆渣自動裝袋，汙水（shuǐ）經過濾、達（dá）到排（pái）放標準排掉（diào），更加符（fú）合環保要求；
3、附壁行走實力強
采用磁力吸附（fù）為主與真空吸附（fù）相結合，讓爬壁機（jī）器人強力吸附於物體表麵；強（qiáng）力附壁行走機構，能夠在（zài）儲（chǔ）罐表麵靈活行走，並具有一定的曲麵越障能力，加大（dà）除鏽清潔工作範圍，可以用於儲罐外壁（bì）、罐頂、罐內除鏽防腐工（gōng）作。
4、自動控製、操作（zuò）簡單
整個工（gōng）作過程中，僅需工作人員手持一台便攜式（shì）控製器遙控操作，即可實現儲罐的除鏽清洗作業，無需搭設腳手（shǒu）架避（bì）免（miǎn）人工高空作業。
5、一機多用，實現功（gōng）能多元化
機器人可以搭載超高壓水清洗機構（gòu）、噴塗或噴砂工具（jù），實現除漆和再噴塗同步作業，使儲罐（guàn）外壁防腐層施（shī）工實（shí）現（xiàn）機械一體化，減少人力投入，提（tí）高整體（tǐ）工作效率（lǜ）。
由此可見，德高潔超高壓水除鏽爬壁機器人（rén）能夠代替人工噴砂除鏽、化學除鏽方式，有效解決儲罐外壁除鏽中遇到的諸多（duō）問題，集合其自（zì）動化、機械化、智能化的優勢，在安全性、環保性、質量及工作效率方麵得到很好的體現（xiàn）。
德高潔是一家專業清潔環保設備供應商，在環保除塵、淨化成套裝備、工業設備清潔領域已積累了近（jìn）三（sān）十年的業（yè）內寶貴經驗，公司擁有（yǒu）20餘人研發團隊，旗下部署工藝組、技術組、質檢組，實時（shí）管控產品性能、質量（liàng），並通過ISO9001質量體係認證。長期服務於國企、軍工、外資、上市公司等500強企業，德高潔將繼續（xù）以客戶需（xū）求為基準，用現代技（jì）術、標準工藝，竭誠為客戶服務。
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