隧道二次襯砌台車（chē）模板自動打磨清理（lǐ）解決方案

隨著我國交通行業的不斷發展，鐵路、公路等隧道施工工程需求量逐漸增多，在隧道施（shī）工中，二次襯砌是指在進（jìn）行初期支護完成的條件下，用混凝土等建（jiàn）材作內層襯砌，以達到加（jiā）固初期支護、優（yōu）化防水係統和排水係統（tǒng）、美化隧道、方便安裝通訊、照明、監測設備的目的。

二次襯砌施（shī）工過程中（zhōng），都會用到（dào）隧道襯砌台車，這些隧道襯砌台車也都需要配置模板，由於隧道襯砌台車在每個工作循環必須給模板塗抹脫模劑，因此在每次塗抹脫模劑之前必須對模具表麵的粉塵和殘渣進行清理，確保模具表麵光滑，然後噴灑脫模劑，進行下一段隧道的澆築。
 
傳統的二襯台車模板（bǎn）打磨方式（shì）全靠人工打磨（mó），效率低下、具有粉塵（chén）大；其次二襯台車（chē）高度較高，需要搭（dā）設臨時支架，且（qiě）二襯台車模（mó）板為（wéi）弧形並光滑，無施工平台，作業人員（yuán）無法靠近打磨，工（gōng）人的（de）安全也得不到（dào）有效保障（zhàng）。因此，為解決以上問（wèn）題，需要一種能方便的對襯砌台車模板表麵，尤其是拱（gǒng）部模板表麵進行打磨清理的裝置。

為此，德高潔組織技術（shù）力量利用現有除鏽（xiù）機器人的核心技術打造了一款CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人。該模板清（qīng）理（lǐ）機器人可代替人工（gōng）完成清理作業，無需搭設腳手架，有效提高模板清洗效率及安全。

CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人，施工過程中，僅需工人手（shǒu）持（chí）遙控器站在一側即可控製機器人輕鬆完成模板表麵清理作業。機器人前端毛刷盤負責快速清理和回收模板（bǎn）表麵粉塵和殘渣，附帶除塵裝置將施工中（zhōng）的微細粉塵進行處理，對微細粉塵（chén）吸附效率（lǜ）可達99%以上，避免空氣汙（wū）染，不會損（sǔn）害施工人員健康。回收的粉塵（chén）和殘渣經過一（yī）級過濾和二級過濾後裝袋，便於處理，更符（fú）合安全環保（bǎo）工作要求。
 
為實現安全穩定的施工，機器人采（cǎi）用磁吸附（fù）原理及（jí）四驅輪式移動，具備強大的吸附、負載、移動能力，能夠應對（duì）隧道襯砌台車模板垂直平麵及弧麵（miàn）清理工況，且整個施工過程中，機（jī）器人可實時連接安（ān）全吊（diào）索機構，避免發生意外脫落（luò）或結束工作離場時（shí），不（bú）會發生墜落受（shòu）損。

德高潔CR4-STP380隧道襯砌台（tái）車（chē）專用模板清理機器人，將（jiāng）爬壁機器人技術、打磨清理技術、除塵淨化（huà）技術、智能控製技術進行結合，實現模板（bǎn）清理無粉塵、高質量（liàng）、高效率的施工，其清理效率為200 m²/h，是傳統人工的幾倍，為（wéi）隧道二次襯砌施工提供便利，不失為是為隧道襯砌台車模板量身定製的一套高效、安（ān）全、環保的打磨（mó）清理機器人（rén）。
 
德高潔爬壁機器人通過對應用（yòng）場景及作業需（xū）求，來把控（kòng）設（shè）備質量控製、機器人功能設計、各項測（cè）試標準，支撐機器人作業的安全性和穩定（dìng）性，當前德高潔爬（pá）壁（bì）機器人能夠（gòu）根據不同任務需求（qiú），搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲罐、管道外壁等（děng）設備的清洗、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，德高潔也將繼續致力於爬壁機器人的技（jì）術研發，讓爬壁機（jī）器人設備代替人工完成更多“工種”的工作，如您有需求歡迎隨時致電，德高潔將竭誠為您服（fú）務。