大型儲油罐罐頂內壁噴塗（tú）除鏽爬壁機器人

在石（shí）油化工行業中，大型儲油罐多（duō）用於存儲原油、汽油、煤油及各種中間產品，在其使用過程中，儲罐罐（guàn）頂內部易受水蒸氣、空氣中的氧及油品中的揮發性硫化氫造成電化學腐蝕，儲（chǔ）罐（guàn）罐頂變薄出現穿孔現象，且腐蝕物會不間斷脫落，導致（zhì）環境汙染、影響產品質量等負麵影響，且在後期需要花費大量的資金、時長進（jìn）行檢修作業，因此石化企業一（yī）般會對其進（jìn）行防腐處理，不僅可以延長其使用壽命，還能給（gěi）後期管理維護提供方便。

針對儲罐罐頂內部的防腐，國內外多采用（yòng）防腐塗料的（de）保護方法，而在進行塗料防腐施工前（qián），罐頂內表麵（miàn）預處（chù）理需要達到塗料（liào）要求的除鏽等級（除鏽等級（jí）為（wéi）Sa2.5）和粗糙度，且除鏽（xiù）作業時，不（bú）能造成金屬表麵損（sǔn）傷。

以往傳統的除鏽方式（shì）是人工站在搭建的腳手架上，手持噴砂槍進行（háng）作業，這種方式需要消耗大量磨料，成本高；除鏽後的廢固無法集（jí）中處理，作業中會產生大量粉塵汙染、噪（zào）音汙染、對作業環（huán）境及（jí）工人身（shēn）體健康（kāng）造成嚴重影響；采用噴砂除（chú）鏽的方式，需要在塗裝前對處理過的表麵進行清理，除去灰塵，因此這種方式具有勞（láo）動強度大、除鏽效率低、作業風險高、環境汙染等弊端。
 
鑒於此，德高潔結合儲（chǔ）罐內壁除鏽清理作業的特殊（shū）環境要（yào）求，自主研（yán）發的超高壓水除鏽爬壁機器人，將超高壓水除鏽技術、真空（kōng）抽排固液分離係統、爬壁機器人、智能化控製係統與一（yī）體，以爬壁機器人搭載除鏽清洗器的方式進行作業，作業過程中，僅需人工地麵手持遙控器即可操作機器人靈（líng）活除鏽，是一款能夠代替人工實現高效、環保、安全的自動化除鏽清洗解決方案。

德高潔除鏽爬壁機器人利用超高壓水射流巨（jù）大的打（dǎ）擊力，快速（sù）剝離罐體表麵（miàn）鏽蝕、油汙等腐蝕物質，具有無腐蝕、無汙染、無損傷的特點；真空抽排固液分離（lí）係統，將除鏽過（guò）程中產生（shēng）的汙水和鏽渣全部被回收到地麵處理設備（bèi）中，鏽渣自動裝袋，汙水（shuǐ）經過濾、達到排放標準排掉，除鏽（xiù）作業過程不但無粉塵，而且幾乎看不見水，除鏽等級（jí）為Sa2.5，且除鏽（xiù）後無需進行二（èr）次清理，即可進（jìn）行下一步噴塗作業。

德高潔除鏽爬壁（bì）機器人采用真空吸附和磁吸相結合，附壁行走能力強，並具有（yǒu）一定程度的負載能力，可攜帶150~200kg重量作業，在（zài）立麵上X、Y方向（xiàng）行走，還可以在垂直麵及天花板麵任意行走，並具有一定的曲麵越障能（néng）力，可（kě）以沿著邊緣進行除鏽作業，滿足對儲罐內外壁、罐頂進行除鏽（xiù）清洗（xǐ）作業。
 
除此之外（wài），德高（gāo）潔自主（zhǔ）研發的爬壁機器人係列，可搭載超高壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除（chú）漆、除鏽、噴塗同步作業（yè），為加快儲罐防腐施工助力。

隨著石化行業的快速發展，我國對能源需求量逐漸增大，大型儲罐的（de）投入量逐漸（jiàn）增多，為保障儲罐的（de）正常運行、延長其（qí）使用壽命，儲罐的防腐作業備受（shòu）關注，但由於罐頂內壁除鏽噴塗作業難度大、風險高、儲罐罐頂與介質不接觸，相較於與介質頻（pín）繁接觸的罐底、罐壁腐蝕相對較慢等因素，忽視罐頂內部的腐蝕作業，導致儲罐的安全運行造成嚴重的影響，對於此，企（qǐ）業應當加強防（fáng）腐力度，絕不放過（guò）對儲罐任何部位的防（fáng）腐防護。