風電葉片結冰了如（rú）何（hé）解決?找德高潔風機葉片除冰機器人
時間：2022-10-13 15:09:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備
寒冬悄至，氣溫下降（jiàng），風力發電機（jī）組需要（yào）在0℃以及0℃以下的低溫條件（jiàn）下運行，如（rú）遇潮濕空氣、雨（yǔ）水、冰雪特別是遇到過冷卻水滴時，風機葉片表麵會出現（xiàn）覆冰現象。尤其是分布在（zài）我（wǒ）國東北、西北、華北地區以及濕氣較重的沿海地帶的風力發（fā）電機組，這些地方冬季寒冷，濕度大，風機葉片結冰問題更為頻繁（fán）嚴重（chóng）。
風力發電機組的葉片結冰影響表麵翼型結構（gòu），影響氣動特性和（hé）發電出力，對（duì）發（fā）電特性影響最（zuì）高可達50％；葉片結冰影響風機功率輸出，據統計，每年因風機葉片覆冰而導致的電量損失約占年（nián）度發電量的 5%~25%；覆冰問題增加機械載荷，造成重量失衡，導致大幅振動或共振，引發（fā）機械故障或停機；另外葉片覆冰可被拋射至相當於（yú）葉片頂端高度1.5 倍的地方，有可能（néng）造成高空墜物安全事故；由此看來，風機葉片結冰問題已然成為冬季風力發電的最大阻力之一（yī），為保障風電機組正常運行，運維單位必須加快落（luò）實風機葉片的冬季“破冰行動”。
目前針對風機葉片除冰常見的方法有主（zhǔ）動停機、防水防冰塗料、熱空氣技術、電磁脈衝技（jì）術（shù）、超聲（shēng）波和低頻振動技術。由於風（fēng）力機所處環境複雜且技（jì）術尚不成熟（shú），除主動停（tíng）機之外，其他現有技術在能耗、工藝和安全等方麵都有各自的缺陷。例如，塗抹（mò）防冰劑效果不明顯（xiǎn）且需（xū）要人工高空操作，存在較大的安全隱患；停機等待覆冰自行融化耗時長，存在拋冰（bīng）風險；人工作業除冰存在難度大，安全風險高；熱空氣技術，需（xū）要較大的熱（rè）量用，需要根據實際（jì）情（qíng）況基於係（xì）統複雜程度、成本、加熱（rè）效率等綜合因素考慮。
為了解決上述問題，德高潔自主研發並投入使用了一款風力機葉片除（chú）冰機器人，在自（zì）主研（yán）發的風電塔筒清洗機器人進行升級，加裝了可噴灑除冰劑的裝置，能夠高效、智能地去除風機葉片上的積冰、減少停機時間、提高發電效率、避免（miǎn）人工除冰的安全隱患。
除冰（bīng）作業時，爬壁機器人通過搭（dā）載遠射程噴槍（qiāng），配（pèi）以地麵高壓泵，可高效完成葉片除冰作業。采用（yòng）高壓大流量泵除冰，機器人停留到風電塔筒的指定（dìng）位置，通過1米噴（pēn）杆的俯仰運動和左右擺動，對葉（yè）片進行全麵噴射除冰劑除冰，直線水柱5米處（chù）壓力也可以達（dá）到9kg左（zuǒ）右，且有限射程可達15米以上。
機器人附壁吸附行走能力強，能夠牢（láo）牢吸附在風機葉（yè）片上；四輪驅動（dòng），靈活性高（gāo），能夠使實現機（jī）器（qì）人在（zài）風機葉片上（shàng）進行移動作業；機器人操作簡單，自動控（kòng）製，整（zhěng）個作業過程僅需人工手持氣動控製器作業，有（yǒu）效（xiào）避免了人工高（gāo）空除（chú）冰的危（wēi）險（xiǎn）；整個作業過程（chéng）中附帶安全吊索連（lián）接（jiē）掛鉤，與安全升降鋼（gāng）索裝置連（lián）接，確保機器（qì）人作（zuò）業（yè）時不會意外脫落（luò），為機器人高空作業安全加持。
德高潔自主研發的風電搭防（fáng）腐維（wéi）護（hù）和清洗機器人，采用磁力吸附（fù）和真空吸附想結合的原理，具（jù）有一定的3D曲麵通過能力（lì）及凹凸和焊縫（féng）的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵牆或天花板自如地爬行。機器人可對風電塔進行（háng）清（qīng）洗、打磨除鏽、噴砂/拋（pāo）丸、噴（pēn）漆、除冰、汙水回收（shōu）循（xún）環再利用等功能，實（shí）現對風電防腐、清潔、保養的（de）一體化解決方案。
德高潔作為一家專（zhuān）業的（de）環保清潔設備供應商（shāng），在環保除塵、工業設備清潔領域已（yǐ）積累了近三十年的業內寶貴經驗，自2015年開（kāi）始聚焦（jiāo）智能化（huà）、數控化、機器人化工業清洗技（jì）術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更（gèng）新，實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發展，目前德高潔爬壁機器（qì）人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲（chǔ）罐、管道外壁、風（fēng）電塔（tǎ）筒外壁等設備的（de）清洗（xǐ）、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，德高潔也將繼續（xù）致力（lì）於爬壁機器人的技術（shù）的研發，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工（gōng）作。
風力發電機組的葉片結冰影響表麵翼型結構（gòu），影響氣動特性和（hé）發電出力，對（duì）發（fā）電特性影響最（zuì）高可達50％；葉片結冰影響風機功率輸出，據統計，每年因風機葉片覆冰而導致的電量損失約占年（nián）度發電量的 5%~25%；覆冰問題增加機械載荷，造成重量失衡，導致大幅振動或共振，引發（fā）機械故障或停機；另外葉片覆冰可被拋射至相當於（yú）葉片頂端高度1.5 倍的地方，有可能（néng）造成高空墜物安全事故；由此看來，風機葉片結冰問題已然成為冬季風力發電的最大阻力之一（yī），為保障風電機組正常運行，運維單位必須加快落（luò）實風機葉片的冬季“破冰行動”。
目前針對風機葉片除冰常見的方法有主（zhǔ）動停機、防水防冰塗料、熱空氣技術、電磁脈衝技（jì）術（shù）、超聲（shēng）波和低頻振動技術。由於風（fēng）力機所處環境複雜且技（jì）術尚不成熟（shú），除主動停（tíng）機之外，其他現有技術在能耗、工藝和安全等方麵都有各自的缺陷。例如，塗抹（mò）防冰劑效果不明顯（xiǎn）且需（xū）要人工高空操作，存在較大的安全隱患；停機等待覆冰自行融化耗時長，存在拋冰（bīng）風險；人工作業除冰存在難度大，安全風險高；熱空氣技術，需（xū）要較大的熱（rè）量用，需要根據實際（jì）情（qíng）況基於係（xì）統複雜程度、成本、加熱（rè）效率等綜合因素考慮。
為了解決上述問題，德高潔自主研發並投入使用了一款風力機葉片除（chú）冰機器人，在自（zì）主研（yán）發的風電塔筒清洗機器人進行升級，加裝了可噴灑除冰劑的裝置，能夠高效、智能地去除風機葉片上的積冰、減少停機時間、提高發電效率、避免（miǎn）人工除冰的安全隱患。
除冰（bīng）作業時，爬壁機器人通過搭（dā）載遠射程噴槍（qiāng），配（pèi）以地麵高壓泵，可高效完成葉片除冰作業。采用（yòng）高壓大流量泵除冰，機器人停留到風電塔筒的指定（dìng）位置，通過1米噴（pēn）杆的俯仰運動和左右擺動，對葉（yè）片進行全麵噴射除冰劑除冰，直線水柱5米處（chù）壓力也可以達（dá）到9kg左（zuǒ）右，且有限射程可達15米以上。
機器人附壁吸附行走能力強，能夠牢（láo）牢吸附在風機葉（yè）片上；四輪驅動（dòng），靈活性高（gāo），能夠使實現機（jī）器（qì）人在（zài）風機葉片上（shàng）進行移動作業；機器人操作簡單，自動控（kòng）製，整（zhěng）個作業過程僅需人工手持氣動控製器作業，有（yǒu）效（xiào）避免了人工高（gāo）空除（chú）冰的危（wēi）險（xiǎn）；整個作業過程（chéng）中附帶安全吊索連（lián）接（jiē）掛鉤，與安全升降鋼（gāng）索裝置連（lián）接，確保機器（qì）人作（zuò）業（yè）時不會意外脫落（luò），為機器人高空作業安全加持。
德高潔自主研發的風電搭防（fáng）腐維（wéi）護（hù）和清洗機器人，采用磁力吸附（fù）和真空吸附想結合的原理，具（jù）有一定的3D曲麵通過能力（lì）及凹凸和焊縫（féng）的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附於鋼結構立麵牆麵牆或天花板自如地爬行。機器人可對風電塔進行（háng）清（qīng）洗、打磨除鏽、噴砂/拋（pāo）丸、噴（pēn）漆、除冰、汙水回收（shōu）循（xún）環再利用等功能，實（shí）現對風電防腐、清潔、保養的（de）一體化解決方案。
德高潔作為一家專（zhuān）業的（de）環保清潔設備供應商（shāng），在環保除塵、工業設備清潔領域已（yǐ）積累了近三十年的業內寶貴經驗，自2015年開（kāi）始聚焦（jiāo）智能化（huà）、數控化、機器人化工業清洗技（jì）術的開發，其中爬壁機器人技術經過不斷地經驗積累和迭代更（gèng）新，實現了產品功能的多樣化、自動化、智能化方向發展，目前德高潔爬壁機器（qì）人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，進行船舶、儲（chǔ）罐、管道外壁、風（fēng）電塔（tǎ）筒外壁等設備的（de）清洗（xǐ）、除鏽、噴塗、拋丸、噴砂、探傷作業。未來，德高潔也將繼續（xù）致力（lì）於爬壁機器人的技術（shù）的研發，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工（gōng）作。
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