智能化隧道（dào）襯砌台車模（mó）板清（qīng）洗設備

隨著我國（guó）現（xiàn）代化建設的不斷進步，隧道交通成為社會經濟發展的重要環節之一，隨著隧道數（shù）量和總長不斷增加，據統計，截至2020年我國公路隧道數量突（tū）破兩萬處（chù），達到21316處，總（zǒng）長（zhǎng）度（dù）突破兩千萬米，達到2199.9萬米。隨著隧道建（jiàn）設技術的不斷發展，建設單位對隧道施工的質（zhì）量要求越來越高，長大隧道、甚（shèn）至（zhì）幾百米的隧道也要求（qiú）用整體鋼模襯砌台車襯砌。隧道襯砌施工也（yě）由過去的手工操作（zuò）走（zǒu）向綜合機械化，大幅度提高了隧道（dào）襯砌（qì）質量和工作效率。
 
目前隧道襯砌的結構類型主要有以下幾種：

1、整體式混（hún）凝土襯砌

整體式混凝土襯砌是（shì）指就地灌注混凝土襯砌，也稱模築混凝土襯砌，是我國隧道工程中廣（guǎng）泛采用的襯砌（qì）結構類（lèi）型。按其邊牆的形式，又可分為直牆式和曲牆式兩種形式。

2、裝配式襯砌

裝配式襯砌是指在工廠或現場預先製備成若幹構件，運入坑（kēng）道內，用機械將（jiāng）其拚裝成一環（huán）接一環的襯砌。

3、錨（máo）噴襯砌

錨噴襯砌是指以錨噴支（zhī）護作（zuò）永久襯砌的統稱。

4、複合式襯砌

複合式襯（chèn）砌是指外層用錨噴作初期支護，內層用模築混凝土或噴（pēn）射混凝土作二次襯砌的（de）永久結構。

5、連拱襯砌

連拱襯砌是洞室襯砌結構相連的一種特殊雙洞結構形式，兩隧道之間的岩體用混凝土替代，中間的（de）連接部（bù）分通常稱為中（zhōng）牆。
 
模板台車成為隧道襯砌重要施工設備

在隧道襯砌過程（chéng）中，襯砌混凝土需要保證一次性澆築到位，如中（zhōng）途（tú）停（tíng）頓則不利（lì）於防水，後期更（gèng）是容易產生裂縫，降（jiàng）低襯砌強度，所以（yǐ）施工前材料儲備充足，機具（jù）設備良好；同（tóng）時在襯（chèn）砌施工前對模板台車進行檢查，模板台車又稱二次襯（chèn）砌台車（chē），是鑽爆法開挖隧道的重要施工設備，應用於隧道二次襯砌混凝土，在（zài）鐵路、公路（lù）、水利水電隧道施工中被廣泛應用。采用模板台車，可極大地提高（gāo）隧道襯砌混凝土施工的質量和施工的機械化程度，減少對洞內其它施工作業的（de）幹擾，加快施工進度，提高施工（gōng）效率。

隧（suì）道襯（chèn）砌模板台車清洗的重（chóng）要性

模板（bǎn）台車（chē）在（zài）每次澆築脫模完成後，需清理粘接在模（mó）板台車（chē）工作麵（miàn）的殘留混凝（níng）土，然後塗刷脫模劑以保證下次澆築混凝土（tǔ）表麵外觀質量及脫模方便性。因此在每次塗刷脫（tuō）模劑之前，必須確保模板台車表麵（miàn）的（de）清（qīng）潔度。

目前模板台（tái）車在脫模後，均（jun1）是人（rén）工清理（lǐ）模板台車工作麵（miàn）上的殘留（liú）混凝土，如遇大工程隧道（dào）施工，所需人工多（duō），施工成本高效率低，且人工在模板台車上工作有墜落的安全隱患。為此（cǐ），德高潔自主（zhǔ）研發了一款隧道襯砌台車（chē）專用模板清理機器人，采用四輪驅動，負載能力強，磁力吸附措施，具（jù）有穩定可（kě）靠的立麵吸附措施；機器人前（qián）端的毛刷盤負（fù）責清理和回收模板表麵的粉塵和殘渣，采用真（zhēn）空吸附原理（lǐ），除塵效率高，對微細粉塵效（xiào）率可達99%以上。德高潔CR4-STP380隧道襯砌台車專用模板清理機器人是（shì）一套（tào）操作簡單、無汙染、無需人工攀爬、無損害施（shī）工人體健康，更符合安全環保的模板台車清洗方案。