高效儲罐防腐除鏽工藝——高壓水爬壁除鏽機器人

儲罐一（yī）般都是位於石油化工區、鋼鐵工業區等，空氣（qì）中的酸性氣體溶於雨水或下級（jí）用於降溫的噴（pēn）淋水易（yì）引發鋼鐵表麵液（yè）膜下的氧（yǎng）氣（qì）極化反應。大氣中水分、氧氣、溫差變化、沿海鹽霧、化工大氣等氣體，當氣溫周期性（xìng）地下降時，容（róng）有電解（jiě）質的水分就凝結於罐體外表麵，形成連續的電解質溶液薄膜層（céng），從而造成腐蝕。儲（chǔ）罐外壁的腐蝕主（zhǔ）要是底板外壁的大氣電化學腐蝕（shí）以及紫外線引起的塗層老化破壞等。鋼材基體塗裝作業（yè）前，應去除基體表麵（miàn）的油汙、殘鏽、氧化皮等，所（suǒ）以待塗鋼材表麵必須除（chú）鏽，達到Sa2.5級要求（qiú）。

防（fáng）腐除鏽工藝有化學除鏽+氣動打磨、水噴砂法以及銅噴（pēn）砂法。大（dà）型（xíng）儲罐外壁（bì）防腐作業前的表麵除鏽清理一（yī）直采用開（kāi）放式的噴砂除（chú）鏽作業。這種方法雖然能夠滿足表麵質量的（de）要求，但由（yóu）於砂料噴向罐體表麵後不回收，造成（chéng）現場砂料消耗量很大，原料（liào）有較大浪（làng）費。更為嚴重的是在噴砂過程中（zhōng）現場粉塵彌漫，環境汙染非（fēi）常嚴重，對操作工人的生命安全和身體健康都會造成極大（dà）威脅，同時會對周圍其他作業工種的（de）施工帶來不利影響。

隨著油罐建設步伐的（de）加快，越來越多的（de）油罐需要進行現場除鏽清理工作。針對大罐外壁（bì）除鏽清理作（zuò）業的特殊環境要求（qiú），我公司研製了超高壓水除鏽爬壁機器人，用（yòng）純水（shuǐ）進行除鏽並同步回收鏽渣到地麵處理。這款設（shè）備將超高壓（yā）水剝離技術、真空回收技術和固液分離技術結（jié）合於一體，工作過程不但無粉塵，而且幾乎（hū）看不見水，汙水和鏽渣全部被回收到地麵處理設備中，鏽渣自（zì）動裝（zhuāng）袋，汙水經過濾、達（dá）到排（pái）放標準排掉，是完全綠色環保的解決方案。
 
德高潔除鏽（xiù）機器人操作（zuò）靈活機動，通過（guò）站在地（dì）麵上的人員操作控製，可以在（zài）立麵上X、Y方（fāng）向行走，還可以在垂直麵及天花板麵任意行走，並有一定的曲麵通過（guò）能力，可（kě）以沿著邊緣進行（háng）除漆除鏽作業。

通過除鏽現場可以看到，德高潔這款自動化除鏽爬壁（bì）機器人可以無需借助任何輔助支撐機械攜帶負（fù）載，搭（dā）載超高（gāo）壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現（xiàn）除漆和再噴塗同步作業。可（kě）以說將（jiāng）大型（xíng）儲罐除漆除鏽工作中的（de）幾個難題同步解決了，跨越了儲罐防腐（fǔ）中的一大障礙。