利舊油罐防腐除鏽（xiù）解決（jué）方案-大型（xíng）油罐除鏽機器人

國內早（zǎo）期煉油廠已運行十（shí）幾年，最長二十幾年，其中絕大部分鋼（gāng）製油罐外壁防腐塗層已明顯出（chū）現鏽（xiù）蝕、鼓包、脫落等防腐失（shī）效現象，特別是第一帶板外立麵底部鏽蝕更為嚴重。因此（cǐ），在利舊改造時必須重新對（duì）這些鋼製油（yóu）罐進行除鏽防腐，以保障其防（fáng）腐（fǔ）質量，確保長期、安全、穩定運行。

多年來，大型油罐外壁防腐作業前（qián）的表麵除鏽清理一直采用開放式的噴砂除鏽（xiù）作業。這種方法雖然能夠滿足表（biǎo）麵清理質量的需求，但由於砂料噴向罐體表麵後（hòu）不回（huí）收，現（xiàn）場（chǎng）砂料（liào）消耗量很大，造成原料的較大浪費。更為嚴重的是在噴砂過程中現場（chǎng）粉塵彌漫，環境汙染非常嚴重，對操作工人的（de）生命安全和身體健康都造成極大威（wēi）脅，同（tóng）時會對周圍其它作業工種的正常施工帶來不利影（yǐng）響。
 
經調（diào）研，國內目前（qián）沒有既符合環保要求又能達到罐體除鏽要求的除鏽設備。隨著我國油罐建設步伐的加快，越來越多的大罐需（xū）要進行現場除鏽清理工作。針對（duì）大罐（guàn）外（wài）壁除鏽清理作業的特殊（shū）環境要求，德高（gāo）潔研製了可改善作業環境，減輕勞動強度，降低（dī）除鏽成本的大型油罐除鏽機器（qì）人。

德高潔大型油罐除鏽機器人在油罐除（chú）鏽工作中不僅節能環保，最重要的是能夠做到“即除即幹”不返鏽，實現快速施工。爬壁機器人搭載除鏽清洗器作業，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空係統以及智能化控製係統設計於一體，適用於大（dà）麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三個（gè）問題。下麵主要介紹一下德高潔大型（xíng）油罐（guàn）除鏽機器人的特點。

1、除鏽和返鏽

由於在除鏽的過程中（zhōng）除鏽空間（jiān）內保持著一定的真空度，超（chāo）高壓（yā）水射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊在鋼板上，使（shǐ）鋼板表麵產生高溫（wēn），這（zhè）樣在（zài）除（chú）鏽過程（chéng）中鋼板表麵的水滴很（hěn）快被蒸發，從（cóng）而達到了（le）利用水除鏽而不（bú）產生返鏽的目的，實現“即除即幹”。

2、廢水回收

據（jù）了解，這款設備將超高壓水剝（bāo）離技（jì）術、真空回（huí）收技術（shù）和固液分離技（jì）術結合於一體，將罐體的鏽蝕用純水並同步回收（shōu）到地麵處理設備，工作（zuò）過程不但（dàn）無粉塵，而且幾乎看不見水，汙水和漆渣全部被回收到地麵處理（lǐ）設備中，漆渣自動裝袋，汙水（shuǐ）經過濾（lǜ）、達到排放標準排掉，是完全（quán）綠色環保（bǎo）的解（jiě）決方（fāng）案。

3、自動行走（zǒu）

通過大型油罐（guàn）除鏽機器人的除鏽（xiù）現（xiàn）場可以看到，機器人操作靈活機動（dòng），通過站在（zài）地麵上的人員（yuán）操作控製，可以在（zài）立麵上X、Y方向行（háng）走，還可以在垂直麵及天花板（bǎn）麵任意行走（zǒu），並有一定的曲麵（miàn）通（tōng）過能（néng）力，可以（yǐ）沿著邊緣進行除漆除鏽作業。

4、噴塗

德高潔這款大型油罐除鏽機器人可以無需借助任何（hé）輔助支撐機械攜帶負載，搭載超高壓水清洗機構、噴（pēn）塗（tú）或噴（pēn）砂（shā）工具（jù），實現（xiàn）除漆和再噴塗同步作業。
 
綜上（shàng）所述，蘑菇视频在线观看免费可（kě）以看出德高（gāo）潔（jié）大型油罐除鏽機器人是一種既高效、又經濟，並且（qiě）安全可（kě）靠的設備，應用前景非常廣闊。