自（zì）動爬（pá）壁（bì）船舶除鏽機器人——修船（chuán）業的“卸妝”神器

長時間運行在海洋環（huán）境的艦船表（biǎo）麵會產生氧化鏽蝕現象，必須進行定（dìng）期的除鏽（xiù）噴漆維護，以（yǐ）確保艦船運行的安（ān）全性（xìng）。高壓水除（chú）鏽技術具有高質、高效、清潔等適合船舶維修除鏽的（de）技術特性，是（shì）目前廣（guǎng）泛采用的船舶除（chú）鏽技術。然而，由於高壓水射流技術是以水為工作介質，常規高壓水射流（liú）設（shè）備在除（chú）鏽之後容易發生返鏽現象，給後序塗裝工作帶來一定的困擾。
 
船舶除鏽（xiù）是船舶塗裝的基本工序，就像人在（zài）化（huà）妝前，一定要先將臉部清潔幹淨，再進行美麗的裝扮。麵部（bù）卸妝徹底、清潔（jié）徹底（dǐ），不僅（jǐn）是畫出精致妝容的前提，也是保護（hù）好皮膚的關鍵。船舶除鏽也是（shì）如此，隻有很好（hǎo）的處理鋼材表（biǎo）麵，才能（néng）使塗層達到預期的保護效（xiào）果，所以除鏽在修船業中（zhōng）則（zé）顯得尤為重要。

北京德高潔清潔設備有限公（gōng）司針對大型船舶船體除漆除鏽，設計（jì）並製造出船體爬壁機器人，在船體除（chú）鏽工作中不僅節能（néng）環保，最重要的是能夠做到“即除即幹”不返鏽，實現快速施工。爬（pá）壁機器人搭載除鏽清洗器作業，行走（zǒu）機構、附壁機構、射（shè）流裝置、真空（kōng）係（xì）統（tǒng）以及智能化控製係統設計於一體，適（shì）用於大（dà）麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走（zǒu）、附壁、射流三個問題。
 
德高潔爬壁機器人的具體優勢：

1、爬壁機器人在行走的過程中采用雙回路電（diàn）機進（jìn）行驅動，能夠進行直線往複運動以及轉向動作。

2、爬壁機器人主要依靠磁吸（xī）附實現附壁（bì），在機器人拖帶其他物體的時候能夠和磁吸（xī）附（fù）力所產生的摩擦力矩（jǔ）一起構成傾覆力矩，以（yǐ）此來實現良好的附壁功能。

3、爬壁機器（qì）人吸盤內安裝了（le）可自動旋轉的超高壓旋轉噴頭，噴嘴射流產生（shēng）的反（fǎn）衝力能夠形成扭矩，以此來實現噴頭的（de）旋轉運動，並高（gāo）速旋轉完成對船體漆鏽的剝離工作（zuò）。

4、由於在除鏽的（de）過程中除鏽空（kōng）間內保持著（zhe）一定的真空度，超（chāo）高（gāo）壓水（shuǐ）射流以一定的角度從噴頭中噴出衝擊（jī）在鋼板上，使鋼板（bǎn）表麵產生高溫，這樣在除鏽過程中鋼板表麵的水滴很快被蒸發，從而達到“即（jí）除即幹”不返鏽的目的。
 
利用爬壁機器人進行船體除鏽（xiù）作（zuò）業一方麵可以實現生（shēng）產自動（dòng）化，保持幹燥的作業環境，提高工效和施工質量；另一方麵減輕操作工人的勞動強度，改善工作環境，降低環境汙（wū）染。爬（pá）壁（bì）機器人“綠色（sè）修船、環保除鏽”，是修船業（yè）的工藝新（xīn）舉措。